波士頓動力的機器狗 Spot 大家一定不陌生，這個小家伙甚至已經(jīng)成為了網(wǎng)紅，不僅會放羊，還在疫情期間做起了巡邏監(jiān)督員，以保證大家保持一定的社交距離。
要知道，在它投入使用之前一定會進行嚴格的測試，一般來說，波士頓動力的工程師會在公司總部 “遛狗”，因為那里有足夠的空間和資源來對機器狗進行壓力測試。
然而受到疫情影響，波士頓動力的工程師們不得不把狗子牽回家遛，因為他們的工作就是讓狗子升級換代，從陡峭的樓梯到平滑的地板，甚至一些更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，Spot 都需要從容應對才行。
測試地點從公司換到了自己家，想必一定困難重重啊，那就來和文摘菌一起看看工程師們跟 Spot 相處時都發(fā)生了什么有趣的事情吧~
Spot：雪地草地地下室，我通通都能去
一位名叫 Sam Seifert 的工程師一想到要把狗子牽回家遛，就很是頭大，畢竟這狗 “又大又響”，在屋里 “跺來跺去”很是擾民。
果不其然，沒過多久就被鄰居舉報了，無奈之下他決定還是帶狗子看看外面的世界吧。
Sam 太難了，當時是 3 月份，他那邊天氣很冷，每天還要抱著 32 公斤的狗子上下兩層樓梯，這重量相當于一個 8 歲左右的小孩。
一開始 Sam 帶著狗子在車里敲代碼，然后再帶它出來測試。后來他實在抵御不住嚴寒，于是決定在家敲代碼，敲好了再出門。如果狗子沒電了再回家充電，然后再出去測試。
Sam 表示，短短 3 天他瘋狂掉稱啊!不過為了這只 Spot，一切的努力都是值得的。
后來 Sam 決定和父母搬回了湖邊的房子，那里寬敞一些。而且他還幫 Spot 找了一個同伴，就是他哥哥家的真 · 小狗。Sam 說，“它第一次看到 Spot 的時候也很害怕，但現(xiàn)在已經(jīng)習慣了。每當我們在外面測試的時候，它就會跟著我，在我身邊晃悠。”
從照片上看，這只小黑柴和 Spot 簡直是琴瑟和鳴啊!
疫情期間我把波士頓動力狗帶回家，邊工作邊擼機器狗，還被鄰居舉報了
然而這只是我們以為的，事實上真的狗子對機器并不感冒，因為一旦它們聞了之后覺得 “沒有內(nèi)個味兒”，就會感到失望，也就不理 Spot 了。
戶外訓練到此結束，咱們換個場景，來看看在地下室是怎么訓練 Spot 的。
Sam 為了測試狗子的導航能力，把地下室弄的很亂。
既然是在家測試 Spot，還有一件事情非常重要，就是要讓人們與它保持安全距離。
Sam 回憶稱，有一次一個人走過來給了 Spot 一個熊抱。這真的非常危險，狗都有可能咬人，機器狗就更控制不住它自己了，Spot 有一個非常強大的發(fā)動機以及很多 “關節(jié)”，如果被夾到就很容易受傷。
現(xiàn)在，工程師們知道要警告任何接近它的人保持安全距離。
萬一事態(tài)失控怎么辦?別擔心，還有一個總開關，按下 “紅色按鈕”Spot 就不動了，按兩下它就會躺在地上。
Spot：我超級穩(wěn)，滑倒是不存在的
波士頓動力公司的首席機器人工程師 Zack Jackowski 表示，對狗子進行測試是一個不可避免的過程。公司的目標是把 Spot 變成一個 “多功能機器狗”，人類去的地方都能去，人類去不了的地方也能去的那種。
Zack 指出，Spot 的設計靈感來自大自然，“因為動物們是經(jīng)過數(shù)百萬年的進化，才得到這樣最佳的行走方式。”在設計 Spot 的時候就可以直接借鑒大自然這優(yōu)勝劣汰后的結果，從而免去種種試錯過程。
自疫情爆發(fā)以來，該公司工程師的一項重大任務就是更新 Spot 的軟件，使其具備新的移動和自動功能。這些更新是在 5 月份以 Spot 2.0 的形式發(fā)布的，其中一大塊底層代碼是在工程師家中完成的。
去年，Spot 交付給客戶時，導航選項還相對簡單。使用一個像任天堂 Switch 一樣的控制器，中間有一個屏幕供攝像頭輸入，兩邊有操縱桿供操控，客戶可以引導 Spot 沿著一條路線走，然后讓它自動返回。在 Spot 2.0 中，有了更多的導航選項，包括設置航路點，執(zhí)行預定義的 “任務”(如巡邏和檢查)，以及在上傳和編輯內(nèi)部地圖時擁有更大的靈活性。
Zack 說，他們所做的一切都是為了讓顧客更容易上手，即用最簡單的方式讓 Spot“快速上崗”。
當 Spot 在現(xiàn)場發(fā)生故障時，波士頓動力公司的工程師會收集受影響單位的數(shù)據(jù)日志，并重新創(chuàng)建導致問題的場景。例如，在 2.0 更新中提到的一個問題是 Spot 在光滑表面上的處理能力，即使是四條腿在被油和潤滑劑弄得很光滑的金屬地板上也很難直立。
Zack 表示，解決辦法是 “回到實驗室，設置類似的東西，讓它多摔幾次。”在家的話就很難訓練，但公司的工程師們都太有才了。一名員工用蠟紙和木板就重現(xiàn)了光滑的表面，讓 Spot 的腳放在上面，再用繩子把木板猛的拉走。
Spot：我比你投籃準多了
Andy Barry 是波士頓動力公司的另一位工程師，和 Sam 一樣，3 月初的某一天開始回家辦公，他和妻子一起搬到了馬薩諸塞州西部的父母家。
Andy 的工作流程和 Sam 類似，都是先寫代碼，然后運行到 Spot 上進行測試，最后分析結果。與 Sam 工作的不同之處在于，他要測試波士頓動力公司正在考慮的下一個重大升級：在 Spot 的頭部固定一個可以投擲的機械臂。
既然如此，那就從撿 “垃圾”開始練習吧，指的是一些毛巾之類的不容易碎的小東西。Spot 需要把散落在各地的東西統(tǒng)一撿起放到一個固定的地方，盡管它還是會漏掉一些。
還有一項測試是，教 Spot 玩投籃游戲。
關于機械臂的一些應用場景等細節(jié)，目前波士頓動力公司還不愿透露。但 Andy 表示，他們最初將專注于工業(yè)環(huán)境中常見的那種扣動扳機的任務，例如扭轉(zhuǎn)閥門、杠桿和類似的工具。
那如此說來，未來是不是真的可以養(yǎng)機器狗了?又能干活又能看家，多好啊。
想多了。
波士頓動力公司的工程師們表示，Spot 基本上是一種工業(yè)機器人，別想讓它幫你做飯打下手。
Sam 也說，“很多不熟悉 Spot 的人認為它非常適合在家養(yǎng)著，可以幫助老人、病人或有特殊需要的人。”“我認為這是我們應該關注的一個偉大目標，但在我們準備好在人類周圍有限的空間操作之前，這項技術要改進的地方還有很多很多。”
在那之前，可能只有波士頓動力公司的工程師能帶回家養(yǎng)了。
