智東西6月2日消息，2016年，加州大學(xué)伯克利分校的一支研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款跳躍機(jī)器人Salto。過(guò)去4年中，該團(tuán)隊(duì)一直致力于提升Salto機(jī)器人的性能。
通過(guò)之前的研究，Salto實(shí)現(xiàn)了連續(xù)跳躍、從障礙物表面反彈跳躍、在戶外跳躍的能力。但是，Salto跳躍到指定位置的準(zhǔn)確性和著陸時(shí)的平衡性還有所欠缺，這導(dǎo)致其難以跨越障礙物。
研究團(tuán)隊(duì)的最新研究嘗試解決這一問(wèn)題。在近日舉辦的ICRA 2020會(huì)議上，加州大學(xué)伯克利分校的研究團(tuán)隊(duì)介紹了最新款機(jī)器人模型Salto-1P。Salto-1P可以用單足精準(zhǔn)地跳躍到一個(gè)狹窄的支架上，著陸時(shí)能保持較好的平衡性。數(shù)據(jù)顯示，相比于之前的Salto機(jī)器人，Salto-1P跳躍水平距離的標(biāo)準(zhǔn)差從9.2cm下降到1.6cm。在另一項(xiàng)測(cè)試中，研究人員進(jìn)行了60次實(shí)驗(yàn)，Salto-1P只有3次偏離了目標(biāo)位置。
ICRA 2020是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具影響力的國(guó)際會(huì)議之一，由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)舉辦。本項(xiàng)研究發(fā)表在學(xué)術(shù)網(wǎng)站IEEE Xplore上，論文標(biāo)題為《用姿態(tài)-相平衡實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人跳躍和著陸（Precision Robotic Leaping and Landing Using Stance-phase Balance ）》。
論文鏈接：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9016133
