好比臨近畢業(yè)正在找工作的實習生，波士頓動力的產(chǎn)品具備了基礎理論知識，還缺少實踐經(jīng)驗。它們開始在各個崗位實習，以便“找到”今后的職業(yè)方向。新西蘭一片廣闊無垠的草原上，羊群一邊慢悠悠閑逛一邊吃草，它們身后跟著一只牧羊犬。它在認真地完成自己的日常工作，確保沒有一只羊跑丟。藍天白云，一群羊一只狗，場面看起來十分和諧。
誰能想到，在畜牧業(yè)高度發(fā)達的新西蘭，這樣司空見慣的場景卻被波士頓動力（Boston Dynamics）和軟件公司 Rocos 當做了試驗田。視頻里的“牧羊犬”并不是真狗，而是波士頓動力研發(fā)的四足機器人 Spot。
看到這個視頻，一時間網(wǎng)友炸了鍋：機器狗居然這么能干了！視頻里它輕松爬坡，過吊橋，累了趴在地上伸伸四肢還能自己撐著站起來。難怪有人調(diào)侃說，“在油管當了網(wǎng)紅這么久，Spot 可算找到了一份『正經(jīng)差事』”。
“前輩”BigDog 亮相于 2005 年，主要服務于美國軍方。而四足機器人從 R&D 產(chǎn)物一直被資助，到尋找商業(yè)落地場景，波士頓動力用了將近 15 年的時間（如果從波士頓成立開始算起便是 27 年）。
被公認處于足式機器人領域金字塔尖的波士頓動力，這些年正努力從研究室向商業(yè)公司轉(zhuǎn)變。隨著四足機器人技術(shù)愈漸成熟，如今機器人正在人力不能或者不好到達和操作的環(huán)境中逐漸發(fā)揮替代作用，“網(wǎng)紅”也從玩噱頭開始走向?qū)嵱谩?/div>
“自主式機器人時代已經(jīng)來臨”，Rocos CEO David Inggs 表示。我們當然可以像他一樣充滿期待。但是四足機器人應該被用在哪？“未來”真的來了嗎？
能與不能：打破技術(shù)的壁壘
波士頓動力起初靠軍方合同維持生計，由于軍用機器人對承載力有一定要求，所以波士頓動力的四足機器人主要以液壓驅(qū)動為主。BigDog“狗如其名”，身體長寬都接近 1 米。BigDog 表現(xiàn)出良好的運動能力，它的主要用途是在復雜地形上載重，能夠攀爬最大 35 度的斜坡。四條腿擁有“關節(jié)”，能夠減震，每邁出一步能夠回收部分能量，帶動下一步。BigDog 在民間的走紅還是因為視頻里被測試人員“無情”地踹了一腳。
BigDog | Boston Dynamics
之后波士頓動力在四足機器人上一直有諸多嘗試。
LittleDog 體積縮小，機載鋰電池能夠保證 30 分鐘運行，具備遠程控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用以開展動態(tài)控制、環(huán)境感知等研究。LS3 機器人系統(tǒng)更加通用和健壯，搭載傳感器之后在行走時能夠避開障礙物，摔倒后可自我站立。BigDog 升級之后則“長”出了一只手臂，利用腿和軀干的杠桿力量，可以輕松抓取 30 斤的重物再扔出 5 米之外。
Spot/SpotMini 的出現(xiàn)是波士頓動力整合過往積累和優(yōu)勢的結(jié)果，同時將四足機器人的適用范圍拓展于軍用領域之外。2019 年，Spot 開始面向 ToB 銷售。僅僅八個月之后，Spot 2.0 版本面世。這家一直在硬件上表現(xiàn)優(yōu)秀的公司對軟件的重視程度也有所上升，更新的方面包括移動性能、自主導航、有效載荷、開發(fā)人員功能等等。
Spot 2.0 在光滑的玻璃上也不容易打滑，能夠?qū)翘菽Ｐ蛿M合到其映射和傳感器數(shù)據(jù)中，這意味著 Spot 在惡劣環(huán)境中工作的安全性極大地提高了。Spot 當前的自主導航一定程度上依賴人工，在某個新環(huán)境中，Spot 需要人工操縱指導它走一遍，之后才能實現(xiàn)自主導航。Spot 2.0 更新了自主導航 API，開發(fā)者得以訪問更加高級的自主行為。
波士頓動力目前有三條產(chǎn)品線，波士頓動力 CEO Marc Raibert 這么形容三者落地前景：Spot 是今天的機器人，Handle 是明天的機器人，Atlas 是未來的機器人。
Spot、Handle、Atlas 三款機器人 | 2019 Web Summit
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表達了類似的觀點，“四足機器人的理論技術(shù)趨于成熟化，簡單的行業(yè)落地，比如用來教育研究是可以的，但是面對不同且復雜的環(huán)境，工程師無法把所有因素考慮進去，細節(jié)問題遇到了再解決，循序漸進需要時間?？偟膩碚f就是解決硬件本身的可靠性和軟件的適應能力兩塊。”
擺在機器人開發(fā)商面前的正是這些“細節(jié)問題”，如何“找”場景進行商用落地成了關鍵。即便對于波士頓動力來說，僅憑一己之力很難快速鋪開。所以波士頓動力一直希望打造機器人平臺，通過開放 API 讓開發(fā)者在“基本款”之上增加硬件及軟件，進行二次開發(fā)。這種開源的思路能夠讓一些行業(yè)“吃到螃蟹”。Spot 已經(jīng)在一些非消費級領域跑了起來，不同行業(yè)的測試數(shù)據(jù)又能反哺 Spot 進一步迭代。
該與不該：技術(shù)之后的落地問題
波士頓動力商務副總裁 MichaelPerry 表示，客戶購買機器人主要出于安全考慮，也就是讓四足機器人能夠在復雜和危險的環(huán)境下替代一些人類工作。
例如 HoloBuilder（建筑行業(yè)軟件開發(fā)商）用 Spot 在舊金山航站樓施工現(xiàn)場進行勘測工作。沒有 Spot 之前，勘測工作都是工程師手持 360 度攝像機和街景捕捉工具完成。馬薩諸塞州警方訓練 Spot 完成解救人質(zhì)之類的危險任務。
Spot 在建筑工地 | Fast Company
安全性在疫情期間變得尤為重要，Spot 被送進醫(yī)院“舉著”平板幫助醫(yī)生遠程會診，以此減少醫(yī)生和病患接觸的頻次。
Spot 幫助醫(yī)生遠程會診 | Boston Dynamics
“人機交互友好和運動能力優(yōu)秀是四足機器人最大的兩個『賣點』，且目前沒有替代性產(chǎn)品。”王興興對極客公園解釋。比如四足機器人能夠比較利索地上下樓梯，這是輪式、履帶式機器人很難實現(xiàn)的。
從技術(shù)角度來說，四足機器人正在找到自己的不可替代性。但相比于安全巡檢，草場放羊卻略顯“雞肋”。“牧羊犬不僅僅是走在羊群后面，有的時候牧羊犬需要做出自己的判斷。而羊之所以作出這樣的反應是因為羊和狗作為獵物和捕食者的關系，一直在共同進化。”牧羊人兼作家 James Rebanks 告訴 The Verge。
相比“大腦”的智能，四足機器人目前更加關注的是身體“智能”。即便我們驚呼 Spot 都可以用來趕羊了，但顯然它不會比一只經(jīng)受訓練的牧羊犬做得更好。無獨有偶，網(wǎng)紅 Spot 還在新加坡公園當過“巡邏兵”，反復播放語音提醒行人保持一定的社交距離。
對此《連線》科學專欄作家 Matt Simon 評論稱，應該給機器人一些全新的工作，如果機器人只是部署用來監(jiān)視和巡查，那么普通的監(jiān)控攝像頭就能做到。所以，在解決了技術(shù)難題之后，還需要考慮四足機器人是不是針對某場景來說成本最低，效率最高的解決方案。
疫情過后，我們或許不再需要一個只會“端茶送水”的 Spot，所以想要當好醫(yī)生的小助手，波士頓動力還得教 Spot 學習承擔更多醫(yī)療任務，比如測量體溫、脈搏、血氧飽和度等。
如今四足機器人就好比臨近畢業(yè)正在找工作的實習生，它們具備了基本的理論知識，但是缺少實踐經(jīng)驗。它們開始在各個崗位實習，以便“找到”今后的職業(yè)方向。
2018 年，Raibert 在 CeBIT 會議上提出了對自家機器人產(chǎn)品的落地愿景。以操縱性（manipulation）為橫軸，移動性（Mobility）為豎軸，Raibert 認為娛樂功能、應急響應、安保是波士頓動力短期內(nèi)從操縱性和移動性兩點考慮可以聚焦的應用場景，倉儲物流、配送以及工程建設、看護服務則是著眼于中期和長期的目標。可見，承載 Raibert 最大希冀的四足機器人也才剛剛起步。
波士頓動力舉例使用場景 | Boston Dynamics
如今 Spot 每一次亮相仍然會引起一陣陣驚呼，但是我們也大可不必那么興奮，甚至“驚慌”人類是不是要被替代。就像上文所說，四足機器人還在到處實習的階段，它找到最適合自己的場景進行大規(guī)模落地，真正地來到我們身邊，恐怕還要假以時日。
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