有效掌控并確保電解槽溫度、結構等指標的穩(wěn)定性是實現(xiàn)電解鋁安全生產的重要前提。當前，大部分電解鋁廠的監(jiān)控和巡檢工作都是人工負責，一般情況下，是兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄，這種傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據不準確、工作效率低等問題；此外，電解槽底部溫度高、操作空間小，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，且工作人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，不僅造成勞動強度大，還存在一定安全隱患。
 

 

　　因此，為解決以上問題，以及推動電解鋁廠的智能化，中信重工開誠智能公司的技術人員通過實地對電解鋁生產環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實驗，自主研制出了此款槽底巡檢機器人。據悉，此款機器人能夠自主識別槽號、測量部位和溫度是否超限，當溫度異常時，機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到控制室的電腦中，發(fā)出報警信號。同時，機器人檢測數(shù)據還可自動形成報表和曲線圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況，并將歷史數(shù)據存儲于終端系統(tǒng)，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選。此外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。

 

　　此款巡檢機器人的成功研發(fā)，可代替巡檢人員對鋁電解槽側幫、陰極鋼棒及槽底進行溫度采集分析，并實時掌握電解槽運行狀況，有效避免電解鋁廠生產過程中的漏爐等安全事故發(fā)生。