當(dāng)天上午9點，省人民醫(yī)院E36手術(shù)間里，一名19歲的右側(cè)股骨頸骨折患者正在這里接受手術(shù)。與以往不同的是，為患者“主刀”的是一條運動靈活、操作穩(wěn)定的機械臂正在為其精準(zhǔn)建立手術(shù)通道。一旁的屏幕上，不僅清晰明了地顯示著患者的骨折位置、規(guī)劃手術(shù)路徑，還實時跟蹤顯示手術(shù)情況。
 

 

　　“主刀”做手術(shù)的是一臺名叫“天璣”的機器人，也是全球唯一的全骨科機器人，由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺構(gòu)成，這些構(gòu)成相當(dāng)于醫(yī)生的“手、眼、腦”。有了它的幫助，真正的外科醫(yī)生則從手術(shù)臺旁移至到了電腦邊，身份由“操作者”變成“監(jiān)理人”。劉濤一邊做手術(shù)，一邊對“天璣”的操作功能贊不絕口。“它的‘透視眼’和‘穩(wěn)定手’裝置，一舉解決了骨科手術(shù)領(lǐng)域的視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定這3大技術(shù)難題。他們將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g(shù)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)工作站，在計算機操作界面中，根據(jù)掃描影像完成螺釘置入位置、方向及長度等手術(shù)規(guī)劃，然后指揮機器人機械臂一一落實手術(shù)規(guī)劃。”更令人稱贊的是，“天璣”機械臂進針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋，醫(yī)生按此定位完成了螺釘置入操作即可。術(shù)中，這個智能助手還能跟蹤患者術(shù)中的移動，手臂位置能夠自動補償移動位置，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致，誤差可以控制在0.5毫米以內(nèi)，非常精準(zhǔn)。
 

 

　　最終，劉濤帶領(lǐng)團隊順利完成了“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)閉合復(fù)位治療股骨頸骨折術(shù)。手術(shù)切口僅2厘米，切口處只有3針，術(shù)中出血只有10毫升，手術(shù)耗時比傳統(tǒng)手術(shù)縮短了一半，真正實現(xiàn)了微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)、智能的治療方式。“不僅提高了股骨頸骨折的愈合率，也降低了股骨頭壞死率，尤其針對年輕患者減少了關(guān)節(jié)置換的發(fā)生率。”劉濤說。

 

　　近年來，骨科手術(shù)機器人逐漸應(yīng)用，是推動精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的核心智能化裝備，其能夠從視覺、觸覺上為醫(yī)生的決策和操作提供充分支持，擴展醫(yī)生的操作技能，術(shù)中還可以及時評估質(zhì)量。“天璣”機器人全方位、全骨科的精準(zhǔn)自動導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于骨盆、四肢、脊柱等復(fù)雜骨折治療，它的臨床應(yīng)用成功，打開了創(chuàng)傷治療的新局面，較大程度減輕了患者的傷痛，加速了患者的康復(fù)速度。