從獵豹出色的奔跑能力獲得靈感,研究人員設(shè)計出移動速度最快的軟體機(jī)器人,不僅跑得快,游泳也很快,既能抓取雞蛋,又能提升重物。

(Jie Yin, NC State University)
北卡羅來納州立大學(xué)的機(jī)械和航天工程助理教授尹杰(Jie Yin,譯音)說:“我們從獵豹得到靈感,造出一種脊椎具有兩個穩(wěn)定態(tài)、具有彈簧能量的軟體機(jī)器人。在兩個狀態(tài)之間切換,向軟膠機(jī)器人的內(nèi)襯通道充氣后快速釋放能量,機(jī)器人看起來在平面表面上像駿馬一樣奔馳,就是說機(jī)器人具有騰空而起奔跑的能力。”
“而以前設(shè)計的機(jī)器人只能在平面上爬行,不會離開平面。這限制了速度。”
上一代軟體機(jī)器人在堅固平面上,每秒可移動0.8個身體長度,這種新型機(jī)器人每秒移動2.7個身體長度,速度是上一代的三倍多。
這種機(jī)器人大約7厘米長,質(zhì)量45克。如果把腳板換成鰭,在水里前進(jìn)的速度也很快,每秒前進(jìn)0.78個身長,而上一代是0.7個身長。
尹杰說,他們讓幾個機(jī)器人合作,可以像鉗子一樣抓取物體。既可以抓取非常脆弱的物體,像雞蛋,也可以提升重達(dá)10公斤的物體。
研究人員說,期待和私有公司合作,可以根據(jù)具體的應(yīng)用調(diào)整機(jī)器人的能力。