“告警：1號樓4層A梯消防通道有障礙物！”

 

　　百度大廈的一名安保人員手機里彈出這樣一條信息。發(fā)信息的是他的“新同事”，一位近期上崗百度深研大廈的智能助手——小度巡檢機器人。

 

　　小度巡檢機器人是百度基于飛槳打造的一款室內(nèi)智能巡檢機器人，具有自主巡檢、定時巡檢、自主回充、遠(yuǎn)程監(jiān)管（包括機器人監(jiān)控、巡檢報警報）和數(shù)據(jù)收集等功能，能夠協(xié)助物業(yè)、安保等部門對辦公場所等室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)巡檢，從而及時響應(yīng)、杜絕安全隱患。
 

 

　　小度巡檢機器人上崗后將負(fù)責(zé)百度深研大廈F1-F15共15層的巡檢，包含辦公區(qū)燈故障檢測、飲水機狀態(tài)檢測、果籃空置檢測、消防通道檢測和夜間加班情況統(tǒng)計等日常工作內(nèi)容，實時上報巡檢結(jié)果，方便安保人員及時到場解決。

 

　　以飲水機狀態(tài)檢測為例，當(dāng)小度巡檢機器人走到飲水機前方時，借助攝像頭，能夠識別判斷飲水機的開關(guān)機狀態(tài)、水位狀態(tài)以及鄰近的大桶水架的空桶情況。如果飲水機處于開機狀態(tài)，而水位低于設(shè)置線，小度巡檢機器人就會向安保人員發(fā)出給飲水機換水的通知。同時，當(dāng)大桶水架子上有多個空桶時，則會向安保人員發(fā)出給更換大桶水的通知。
 

 

　　在此次疫情期間，小度巡檢機器人還增加了一項工作內(nèi)容，就是負(fù)責(zé)辦公區(qū)域內(nèi)員工口罩佩戴檢測，充當(dāng)著員工們貼心的戴口罩提醒員。而如今，隨著疫情防控進(jìn)入常態(tài)化，小度巡檢機器人還將繼續(xù)守護(hù)在疫情防控的第一線，成為助力企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的一股后備力量。
 

 

　　小度巡檢機器人上崗后，日常巡檢效率提升200%，原本1~15層全樓層需要1~2人每2小時巡檢一次，現(xiàn)在借由小度巡檢機器人的輔助，只需要人力早晚各一次進(jìn)行補充巡檢即可，不僅節(jié)約了巡檢的人力，而且加快了對異常情況檢測的反應(yīng)速度，提升了辦公人員的體驗。

 

　　作為一位承擔(dān)著百度深研大廈日常巡檢的“工作人員”，多才多藝、聰明高效的小度巡檢機器人的技能加持，離不開百度飛槳深度學(xué)習(xí)平臺的開發(fā)工具PaddleX助力。PaddleX是“WAVE SUMMIT 2020”深度學(xué)習(xí)開發(fā)者峰會上飛槳全新發(fā)布的全流程開發(fā)工具，它集飛槳核心框架、模型庫、工具及組件等深度學(xué)習(xí)開發(fā)所需全部能力于一身，并提供簡明易懂的Python API，方便用戶根據(jù)實際生產(chǎn)需求進(jìn)行直接調(diào)用或二次開發(fā)。（https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX）
 

 

　　據(jù)百度飛槳技術(shù)團隊介紹，為了提升百度深研大廈的巡檢效率、提高同事們的辦公體驗，也把自己研發(fā)的開發(fā)工具落地應(yīng)用起來，他們聯(lián)合了百度自然語言處理部的小度機器人團隊，為小度巡檢機器人增加了諸多能力。綜合考慮了安保人員的日常巡檢內(nèi)容和辦公所需，如飲水機的更換、果籃剩余物的更換，以及夜間辦公區(qū)電器的開關(guān)等，團隊確定了機器人巡檢的使用場景，隨即開始著手應(yīng)用飛槳全流程開發(fā)工具PaddleX研發(fā)實現(xiàn)小度巡檢機器人的核心算法?；陲w槳PaddleX工具，小度巡檢機器人的硬件工程師將采集、標(biāo)注后的圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入PaddleX GUI，選用飛槳團隊自研的高性能MobileNetV3-Large-SSLD（https://paddleclas.readthedocs.io/zh_CN/latest/models/models_intro.html）預(yù)訓(xùn)練模型，快速完成了模型訓(xùn)練，并最終應(yīng)用Paddle原生預(yù)測引擎進(jìn)行預(yù)測部署，完成從算法生產(chǎn)到硬件部署整套開發(fā)流程，一個裝上“AI大腦”的小度巡檢機器人就此誕生。