據(jù)外媒報道，位于意大利博爾扎諾的弗勞恩霍夫意大利創(chuàng)新工程中心(IEC)的工程師們正在開發(fā)一種能使機器人助手在建筑工地提供幫助的軟件。這套基于Husky A200研究平臺打造的移動機器人能使用新導(dǎo)航軟件來執(zhí)行自主物流任務(wù)。
雖然機器人已經(jīng)進入人們的住宅，不久它們甚至可能還會幫助建造它們。建造是一項復(fù)雜、昂貴且不斷變化的任務(wù)，它需要大量的團隊合作以及不斷的調(diào)整適應(yīng)才行，對于這一領(lǐng)域，機器人的加入或能提供巨大的幫助，它將能加快速度、降低成本。
然而建筑工地往往看起來像是一場有組織的混亂演習(xí)，即使是人類也很難駕馭更不用說機器人了。帶著將機器人引入到建筑工地的目標(biāo)，弗勞恩霍夫聯(lián)盟正在開發(fā)一套能將建筑信息建模(BIM)和機器人操作系統(tǒng)(ROS)連接起來的新軟件系統(tǒng)界面和支持大量編程語言以允許機器人工程師快速開發(fā)機器人系統(tǒng)的開源操作系統(tǒng)。
“數(shù)字化為建筑行業(yè)提供了前所未有的整合工作方式的可能性，”建筑工藝工程研究團隊負(fù)責(zé)人Carmen Marcher表示，“BIM是建筑數(shù)字化的關(guān)鍵組成部分。這種創(chuàng)新的工作方法和機器人技術(shù)的結(jié)合是數(shù)字化為這個行業(yè)帶來的眾多機遇之一。在Fraunhofer Italia IEC里，我們創(chuàng)建了一個界面，它將BIM跟商業(yè)可用的研究機器人連接起來，這樣它們就可以用上BIM數(shù)據(jù)。”
根據(jù)弗勞恩霍夫的說法，這種數(shù)字化的建筑數(shù)據(jù)可以幫助機器人助手在建筑工地周圍安全地運送沉重的建筑材料和工具。當(dāng)在崎嶇多變的地形上導(dǎo)航時，該移動機器人則會啟用電子控制單元和加速、激光和傾角傳感器。此外，當(dāng)它的follow-me功能被激活時，它就可以跟隨一名人類工人。
目前，該機器人助手僅限于室內(nèi)測試，但其目標(biāo)是讓像它這樣的機器人進入到現(xiàn)實世界，它將不僅能幫助到建筑工人還能為農(nóng)民提供幫助。
