科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅處長、劉進(jìn)長研究員，蕪湖市科技局辛立民副局長，科技部總體專家組組長哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范項目”科技部總體專家組專家和項目責(zé)任專家，“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)項目”科技部總體專家組專家和項目責(zé)任專家，兩個項目的二組一委專家，埃夫特總經(jīng)理游瑋博士以及項目參與單位代表分別參加兩次項目啟動會。
 

 

　　01

 

　　下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范

 

　　項目負(fù)責(zé)人：肖永強(qiáng)

 

　　項目承擔(dān)單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

 

　　項目參與單位：北京航空航天大學(xué)、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、中建鋼構(gòu)有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、工業(yè)和信息化部電子第五研究所、北京交通大學(xué)、蕪湖奧一精機(jī)有限公司 、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

 

　　本項目面向工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量應(yīng)用的需求，研究突破工業(yè)機(jī)器人安全可靠控制器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高性能精密減速機(jī)等核心部件及其規(guī)?；a(chǎn)與應(yīng)用的核心技術(shù)，研究面向多場景工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，提煉工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)，分解出核心部件關(guān)鍵性能和可靠性指標(biāo)，完善工業(yè)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量保障體系，提升工業(yè)機(jī)器人可靠性，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、打磨、裝配、搬運、噴涂等場景場景的批量應(yīng)用。

 

　　5月23日，在“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范”項目啟動暨實施方案評審會上，項目負(fù)責(zé)人、埃夫特副總工程師肖永強(qiáng)詳細(xì)匯報了項目實施方案。

 

　　科技部總體專家組成員、中國科學(xué)院自動化研究所王碩教授和上海交通大學(xué)劉成良教授，項目責(zé)任專家、華南理工大學(xué)李迪教授和北京航空制造技術(shù)研究院王焱教授就項目實施方案、技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等方面開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，分別提出質(zhì)詢意見。

 

　　項目技術(shù)專家組組長、蘇州大學(xué)孫立寧教授以及技術(shù)專家組其他專家，用戶委員會主任、江蘇匯博機(jī)器人副總經(jīng)理禹鑫燚以及用戶委員會其他專家，就項目實施方案開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，對項目提出實施意見和建議。

 

　　埃夫特總經(jīng)理游瑋總結(jié)時表態(tài)：埃夫特將與項目參與單位一起高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)完成本項目，推動工業(yè)機(jī)器人核心部件進(jìn)一步提升性能和可靠性，推動下一代工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)一步提升性能和可靠性。同時結(jié)合埃夫特下一代智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展，拉動國產(chǎn)核心部件產(chǎn)業(yè)同步產(chǎn)業(yè)化、共同進(jìn)化，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)做出新的貢獻(xiàn)。

 

　　02

 

　　基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)

 

　　項目負(fù)責(zé)人：桑勝波

 

　　項目承擔(dān)單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

 

　　項目參與單位 ：太原理工大學(xué)、清華大學(xué)、蘇州大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司、工業(yè)和信息化部計算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）

 

　　本項目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工業(yè)機(jī)器人安全控制需求，針對人機(jī)共存、人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)同等復(fù)雜場景中的主動安全問題，開展基于視覺的作業(yè)空間快速三維重構(gòu)、安全區(qū)域動態(tài)設(shè)定侵入體實時識別及碰撞判斷等技術(shù)研究，突破非接觸式主動安全中的復(fù)雜大場景/高精度安全控制技術(shù)，研究新型電子皮膚傳感器及基于電子皮膚的碰撞檢測與機(jī)器人柔順控制技術(shù)，實現(xiàn)基于視覺與電子皮膚融合的機(jī)器人控制技術(shù)應(yīng)用，并形成安全評估標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)新型視覺/電子皮膚在機(jī)器人打磨、裝配、搬運等工作場景中的示范應(yīng)用。

 

　　5月21日，“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)”項目啟動暨實施方案評審會上，項目負(fù)責(zé)人、太原理工大學(xué)桑勝波教授匯報項目總體實施方案和進(jìn)展情況。

 

　　科技部項目總體專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，科技部總體專家組成員、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，項目責(zé)任專家、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院歐勇盛研究員和中科院沈陽自動化研究所劉連慶教授就項目實施方案、技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等角度開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，分別提出質(zhì)詢意見。

 

　　項目技術(shù)專家組組長、華南理工大學(xué)張憲民教授以及技術(shù)專家組其他專家，用戶委員會主任、上海航天動力科技總經(jīng)理何志成以及用戶委員會其他專家，就項目實施方案開展認(rèn)真質(zhì)詢及充分論證，對項目提出寶貴的實施意見和建議。

 

　　埃夫特總經(jīng)理游瑋總結(jié)時表態(tài)，埃夫特將與項目參與單位一起高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)完成本項目，推動工業(yè)機(jī)器人安全控制領(lǐng)域視覺和電子皮膚技術(shù)在多場景示范應(yīng)用，并結(jié)合埃夫特下一代智能機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展，將新型視覺和電子皮膚主動安全控制技術(shù)產(chǎn)品化，形成一種新型關(guān)鍵核心部件并產(chǎn)業(yè)化，為中國機(jī)器人行業(yè)做出新的貢獻(xiàn)。

 

　　與會領(lǐng)導(dǎo)和專家要求項目承擔(dān)單位和參與單位增強(qiáng)中國科技工作者的使命感和責(zé)任感，充分發(fā)揮項目“兩組一委”的作用，掛圖施工，確保項目順利實施和完工。希望項目組爭優(yōu)爭先，爭創(chuàng)項目優(yōu)秀團(tuán)隊，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出更大更多的貢獻(xiàn)。