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小度巡檢機器人上崗記:飛槳PaddleX助力實現(xiàn)室內(nèi)精準巡檢

   日期:2020-06-04     來源: 科技商務    作者:Eunice     評論:0    
標簽: 機器人
   "告警:1號樓4層A梯消防通道有障礙物!"
 
  百度大廈的一名安保人員手機里彈出這樣一條信息。發(fā)信息的是他的"新同事",一位近期上崗百度深研大廈的智能助手——小度巡檢機器人
 
  小度巡檢機器人是百度基于飛槳打造的一款室內(nèi)智能巡檢機器人,具有自主巡檢、定時巡檢、自主回充、遠程監(jiān)管(包括機器人監(jiān)控、巡檢報警報)和數(shù)據(jù)收集等功能,能夠協(xié)助物業(yè)、安保等部門對辦公場所等室內(nèi)區(qū)域進行精準巡檢,從而及時響應、杜絕安全隱患。
 
  小度巡檢機器人的工作日常:技能、效率雙在線
 
  小度巡檢機器人上崗后將負責百度深研大廈F1-F15共15層的巡檢,包含辦公區(qū)燈故障檢測、飲水機狀態(tài)檢測、果籃空置檢測、消防通道檢測和夜間加班情況統(tǒng)計等日常工作內(nèi)容,實時上報巡檢結(jié)果,方便安保人員及時到場解決。
 
  以飲水機狀態(tài)檢測為例,當小度巡檢機器人走到飲水機前方時,借助攝像頭,能夠識別判斷飲水機的開關機狀態(tài)、水位狀態(tài)以及鄰近的大桶水架的空桶情況。如果飲水機處于開機狀態(tài),而水位低于設置線,小度巡檢機器人就會向安保人員發(fā)出給飲水機換水的通知。同時,當大桶水架子上有多個空桶時,則會向安保人員發(fā)出給更換大桶水的通知。

 
 
  在此次疫情期間,小度巡檢機器人還增加了一項工作內(nèi)容,就是負責辦公區(qū)域內(nèi)員工口罩佩戴檢測,充當著員工們貼心的戴口罩提醒員。而如今,隨著疫情防控進入常態(tài)化,小度巡檢機器人還將繼續(xù)守護在疫情防控的第一線,成為助力企業(yè)復工復產(chǎn)的一股后備力量。

 
 
  小度巡檢機器人上崗后,日常巡檢效率提升200%,原本1~15層全樓層需要1~2人每2小時巡檢一次,現(xiàn)在借由小度巡檢機器人的輔助,只需要人力早晚各一次進行補充巡檢即可,不僅節(jié)約了巡檢的人力,而且加快了對異常情況檢測的反應速度,提升了辦公人員的體驗。
 
  小度巡檢機器人的誕生:飛槳PaddleX助力完成整套開發(fā)流程
 
  作為一位承擔著百度深研大廈日常巡檢的"工作人員",多才多藝、聰明高效的小度巡檢機器人的技能加持,離不開百度飛槳深度學習平臺的開發(fā)工具PaddleX助力。PaddleX是"WAVE SUMMIT 2020"深度學習開發(fā)者峰會上飛槳全新發(fā)布的全流程開發(fā)工具,它集飛槳核心框架、模型庫、工具及組件等深度學習開發(fā)所需全部能力于一身,并提供簡明易懂的Python API,方便用戶根據(jù)實際生產(chǎn)需求進行直接調(diào)用或二次開發(fā)。

 
 
  據(jù)百度飛槳技術團隊介紹,為了提升百度深研大廈的巡檢效率、提高同事們的辦公體驗,也把自己研發(fā)的開發(fā)工具落地應用起來,他們聯(lián)合了百度自然語言處理部的小度機器人團隊,為小度巡檢機器人增加了諸多能力。綜合考慮了安保人員的日常巡檢內(nèi)容和辦公所需,如飲水機的更換、果籃剩余物的更換,以及夜間辦公區(qū)電器的開關等,團隊確定了機器人巡檢的使用場景,隨即開始著手應用飛槳全流程開發(fā)工具PaddleX研發(fā)實現(xiàn)小度巡檢機器人的核心算法?;陲w槳PaddleX工具,小度巡檢機器人的硬件工程師將采集、標注后的圖像數(shù)據(jù)導入PaddleX GUI,選用飛槳團隊自研的高性能MobileNetV3-Large-SSLD(https://paddleclas.readthedocs.io/zh_CN/latest/models/models_intro.html)預訓練模型,快速完成了模型訓練,并最終應用Paddle原生預測引擎進行預測部署,完成從算法生產(chǎn)到硬件部署整套開發(fā)流程,一個裝上"AI大腦"的小度巡檢機器人就此誕生。
 
  "PaddleX整套開發(fā)流程使用起來非常簡單,對于沒有深度學習模型開發(fā)經(jīng)驗的工程師非常友好,文檔詳盡,開發(fā)者能夠快速針對場景,生產(chǎn)及部署合適的算法實現(xiàn)業(yè)務邏輯。"開發(fā)小度巡檢機器人的技術團隊表示。正是得益于飛槳PaddleX打通深度學習開發(fā)全流程和易用易集成的優(yōu)勢,小度巡檢機器人的整套開發(fā)流程迅速高效,且能夠完美勝任室內(nèi)巡檢這一場景,并在巡檢效率和精度方面表現(xiàn)優(yōu)異。
 
  智能機器人的出現(xiàn),將人力從低質(zhì)、重復的工作中解放出來,提升效率的同時更拓展出更多可能性,比如小度巡檢機器人在疫情期間充當防控一線工作人員。而飛槳作為百度"AI大生產(chǎn)平臺"的基礎底座,以大規(guī)模分布式訓練、全硬件平臺支持、端到端全流程工具以及飛槳Master模式,將企業(yè)和開發(fā)者從重復"造輪子"中解放出來,應用AI的門檻更低、成本更低、效率更高,助力企業(yè)和開發(fā)者加速AI生產(chǎn)。正是借助飛槳深度學習技術的賦能,小度巡檢機器人能夠快速完成智能化升級,也快速開啟了在百度深研大廈輔助安保人員的實際行動。

 
 
  當前,在"新基建"時代機遇之下,產(chǎn)業(yè)智能化的動力愈發(fā)強勁。飛槳作為國內(nèi)首個開源開放、功能完備的產(chǎn)業(yè)級深度學習平臺,始終致力于與產(chǎn)業(yè)深入融合。截止目前,飛槳累計開發(fā)者數(shù)量已超過190萬,服務企業(yè)數(shù)量達到8萬4千家,發(fā)布模型數(shù)量已超過23萬個。未來,飛槳將繼續(xù)攜手各行各業(yè)生態(tài)伙伴和開發(fā)者,助力產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展加速度。
 
 
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