近年來(lái)，能夠自我學(xué)習(xí)的機(jī)器人已經(jīng)在食品加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。比如近日，劍橋大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì)，便成功地讓機(jī)器人廚師掌握了煎蛋制作技能。此前，我們已經(jīng)在加州見到過(guò)可以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)漢堡的機(jī)器人、以及在柏林見識(shí)過(guò)香腸機(jī)器人。如果這項(xiàng)技術(shù)得到普及，有望極大地解放人類廚師的繁瑣工作量。
視頻截圖（來(lái)自：University of Cambridge）
據(jù)悉，該項(xiàng)目由劍橋大學(xué)與家用電器公司 Beko 合作開展?？茖W(xué)家們著手將機(jī)器人烹飪推向新的領(lǐng)域和高度，因此在探索了披薩、煎餅等應(yīng)用場(chǎng)景之后，研究團(tuán)隊(duì)也在努力思考如何進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的餐點(diǎn)制作技能。
來(lái)自劍橋大學(xué)工程系、帶領(lǐng)這項(xiàng)新研究的 Fumiya Iida 博士表示：“對(duì)于機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)，烹飪是一個(gè)相當(dāng)有趣的話題，因?yàn)槿祟惖氖澄锓矫嬗肋h(yuǎn)無(wú)法做到 100% 的客觀，所以科學(xué)家的任務(wù)就是如何評(píng)估機(jī)器人能夠做得更好”。
本次研究使用的機(jī)器人廚師已經(jīng)接受了一定的訓(xùn)練，能夠執(zhí)行簡(jiǎn)單前的各種準(zhǔn)備工作，從敲打蛋殼、攪拌、以及最終的涂抹都不在話下。劍橋研究人員為其配備了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以幫助其根據(jù)各種主觀反饋來(lái)提升煎蛋水準(zhǔn)。
Fumiya Iida 稱：“我們面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)，就是人類味覺(jué)的主觀性，即人類難以給出絕對(duì)的味覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)。有鑒于此，機(jī)器人需要不斷調(diào)整批處理的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，從而不斷改進(jìn)和提升食客的滿意度”。
Can robots make omelettes（via）
通過(guò)將這些評(píng)估意見和機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，機(jī)器人能夠隨著時(shí)間的推移而不斷提升其煎蛋的品質(zhì)（量化改進(jìn)），最終結(jié)果也證實(shí)了這一點(diǎn)。Fumiya Iida 表示，總體而言的味道很不錯(cuò)。
顯然，作為一道普通但又絕不平常的菜品，機(jī)器人需要權(quán)衡色香味和質(zhì)地外形等多方面的因素，使之成為了測(cè)試機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)能力的一個(gè)理想測(cè)試場(chǎng)景。
有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。
