自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商Festo推出了兩個(gè)受自然啟發(fā)的新型輕型機(jī)器人概念。BionicWheelBot和BionicFlyingFox是公司仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)今年的作品，F(xiàn)esto的專家研究了蜘蛛和蝙蝠的運(yùn)動(dòng)以導(dǎo)航復(fù)雜的情況-從穿越崎crossing的地形到學(xué)習(xí)有效的飛行路線。
BionicWheelBot機(jī)器人基于flic-flac蜘蛛，該蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中，可通過車輪和翻轉(zhuǎn)裝置逃脫捕食者。發(fā)現(xiàn)了這只蜘蛛的仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg參與了幫助設(shè)計(jì)Festo版本的工作，從而將其復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)動(dòng)學(xué)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)上。BionicFlyingFox_1
它有八條腿，由膝蓋關(guān)節(jié)和身體內(nèi)的15個(gè)電機(jī)控制。當(dāng)它滾動(dòng)時(shí)，它會(huì)全身翻筋斗，將其中六條腿塞進(jìn)去，然后用剩下的兩條腿每轉(zhuǎn)一圈將其推離地面。借助集成的慣性傳感器，機(jī)器人可以知道其位置以及滾動(dòng)時(shí)何時(shí)按下。
費(fèi)斯托還根據(jù)世界上最大的蝙蝠的動(dòng)作創(chuàng)建了BionicFlyingFox。制作機(jī)翼時(shí)，該項(xiàng)目需要一些開箱即用的思路：“該模型的飛行膜極薄且超輕，但也很堅(jiān)固，”費(fèi)斯托的史蒂夫·桑茲解釋說。“它由兩層氣密膜和一塊針織氨綸織物組成，它們?cè)诖蠹s45,000個(gè)點(diǎn)焊接在一起。
由于它的彈性，即使機(jī)翼縮回，它也幾乎不會(huì)起皺?？椢锏姆涓C狀結(jié)構(gòu)可防止飛行膜中的小裂紋變大。這意味著即使織物受到輕微損壞，BionicFlyingFox仍可以繼續(xù)飛行。”
通過與不斷記錄其位置的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行通信，狐可以在定義的空間中半自主移動(dòng)。來自攝像機(jī)的圖像將發(fā)送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將評(píng)估數(shù)據(jù)并協(xié)調(diào)蝙蝠的飛行。它的機(jī)翼運(yùn)動(dòng)是使用車載電子設(shè)備計(jì)算的，一臺(tái)9g無刷直流電動(dòng)機(jī)通過齒條齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)翼的拍打。起飛和降落由操作員控制。
十多年前，F(xiàn)esto啟動(dòng)了仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)與公司內(nèi)部的創(chuàng)新流程緊密相連。Festo與學(xué)生，著名大學(xué)，研究所和開發(fā)公司合作，贊助了項(xiàng)目，測(cè)試平臺(tái)和技術(shù)平臺(tái)。目的是受益于仿生學(xué)作為新技術(shù)靈感的來源，并在工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)這些新技術(shù)。
