機(jī)器人會(huì)向顧客問(wèn)好，可以端著兩個(gè)托盤(pán)送餐，客人需要自己把食物拿下來(lái)。如果有吃完的餐盤(pán)或者杯子，也可以放回到機(jī)器人的托盤(pán)上，機(jī)器人負(fù)責(zé)送回。這位老板很有遠(yuǎn)見(jiàn)，不必再為時(shí)刻保持人與人1.5米的安全距離而煩惱。

 

　　在機(jī)器人的各個(gè)組成部分中，機(jī)器人底盤(pán)是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，但一般公司如果自主設(shè)計(jì)研發(fā)底盤(pán)，往往會(huì)面臨周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題，因此相對(duì)通用的機(jī)器人底盤(pán)一直存在市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)外不少公司正在此領(lǐng)域發(fā)力。

 

　　1

 

　　機(jī)器人走上國(guó)內(nèi)抗疫一線

 

　　今年年初抗疫期間，機(jī)器人走上抗疫一線，為減少人群接觸、提升醫(yī)療效率、輔助醫(yī)療診斷等做出了諸多貢獻(xiàn)。

 

　　醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人不僅掌握醫(yī)院和疫情情況，還能測(cè)量體溫，在密集人流中快速鎖定體溫異常者，人工智能算法讓測(cè)量既快又準(zhǔn)，還能避免密切接觸與交叉感染。

 

　　清潔消毒機(jī)器人可以自主定位醫(yī)院內(nèi)環(huán)境，自主規(guī)避密集的人流，高效完成清潔任務(wù)，并能24小時(shí)全職在崗。

 

　　智能運(yùn)輸機(jī)器人穿梭于科室之間，將治療藥物、醫(yī)用護(hù)理器材準(zhǔn)確送達(dá)目的地，是醫(yī)護(hù)工作者的貼心助手。

 

　　咨詢導(dǎo)診、送藥送餐、清潔消毒都少不了機(jī)器人的身影，它們用堅(jiān)強(qiáng)的軀體構(gòu)筑了一道守衛(wèi)我們的長(zhǎng)城，機(jī)器人同人類(lèi)攜手，去贏得這場(chǎng)戰(zhàn)役的勝利。

 

　　松靈機(jī)器人（AGILE·X Robotics，簡(jiǎn)稱(chēng)AGX）是一家集移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售一體化的機(jī)器人公司。主要生產(chǎn)通用型UGV、室內(nèi)小型AGV、線控改裝電動(dòng)車(chē)等移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品，同時(shí)，通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新優(yōu)化，深耕技術(shù)細(xì)節(jié)，在安防巡檢、園區(qū)物流、農(nóng)業(yè)灌溉、科研教育等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┳罴训囊苿?dòng)機(jī)器人解決方案和服務(wù)。

 

　　消毒是疫情防控工作中至關(guān)重要的一步，但真人消毒不僅速度效率低，而且工作人員的人身安全得不到保障，也難以保障消毒的徹底性。如何在防疫過(guò)程減少人員相互接觸，降低防疫工作的人員的感染，切斷傳播途徑，機(jī)器人大有可為。面對(duì)疫情消毒，松靈機(jī)器人從實(shí)際出發(fā)，研發(fā)、制造出一款智能消毒機(jī)器人。

 

　　松靈機(jī)器人推出三種不同的遙控模式以適應(yīng)不同場(chǎng)景需求，可在醫(yī)院、社區(qū)、商場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)、辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景使用。

 

　　第一，可搭配標(biāo)準(zhǔn)版遙控器，視距操作，簡(jiǎn)單易用，上手快，有效改善一線作業(yè)人員作業(yè)環(huán)境。

 

　　第二，可搭配圖傳遙控器和攝像頭，實(shí)時(shí)視頻傳輸適配簡(jiǎn)單，操作便捷，圖傳距離可達(dá)200米。

 

　　第三，搭配4G/5G平行駕駛套件和360°高清雙攝像頭，無(wú)操控距離和圖傳距離限制，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。

 

　　武漢解封以來(lái)，松靈機(jī)器人助力武漢市內(nèi)企業(yè)復(fù)工，協(xié)助消毒防疫工作。通過(guò)搭載“5G平行駕駛 ”系統(tǒng)，用手機(jī)即可進(jìn)行遠(yuǎn)程消毒，效率大大提升，有效保障市民的人身安全。

 

　　此外，消毒機(jī)器人也在各地上崗，進(jìn)行消毒消殺工作，為市民提供保障。

 

　　松靈機(jī)器人在東莞松山湖市民中心

 

　　2

 

　　機(jī)器人底盤(pán)市場(chǎng)迎風(fēng)來(lái)

 

　　機(jī)器人前沿認(rèn)為，機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件，不少企業(yè)鑒于此紛紛開(kāi)始發(fā)力布局，未來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟，機(jī)器人底盤(pán)或?qū)⒂瓉?lái)一個(gè)低成本定制化的時(shí)代。

 

　　如果說(shuō)特種機(jī)器人的履帶式底盤(pán)和工業(yè)AGV機(jī)器人的輪式底盤(pán)，還沒(méi)有引起行業(yè)對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的關(guān)注的話，那么這兩年，以掃地機(jī)器人的為代表的服務(wù)機(jī)器人的興起，可謂瞬間點(diǎn)燃了各大企業(yè)對(duì)其的熱情。

 

　　眾所周知，機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件模塊之上，機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。

 

　　這點(diǎn)對(duì)于掃地機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤(pán)之上，底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人底盤(pán)的研發(fā)與生產(chǎn)。

 

　　在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下，專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

 

　　目前，除去一些企業(yè)自給自足不對(duì)外提供之外，國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤(pán)進(jìn)行市場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)已有數(shù)十家。

 

　　隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的發(fā)展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技術(shù)向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤(pán)的技術(shù)發(fā)展，能夠催生諸如比賽用移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展開(kāi)拓出更大的應(yīng)用市場(chǎng)。

 

　　從眼下進(jìn)入的這些企業(yè)來(lái)看，雖然也有服務(wù)于工業(yè)和特種機(jī)器人的底盤(pán)，但大部分還是以服務(wù)機(jī)器人作為主要目標(biāo)，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展帶來(lái)了旺盛的下游需求。

 

　　此外，不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤(pán)的需求也各不相同，如掃地機(jī)器人需要低成本的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺(jué)的導(dǎo)航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案，不同的需求都呼喚著機(jī)器底盤(pán)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展來(lái)滿足。

 

　　3

 

　　未來(lái)趨勢(shì)：松靈機(jī)器人的商業(yè)化探索

 

　　不過(guò)，在當(dāng)前機(jī)器人底盤(pán)發(fā)展?jié)u有起色的情況下，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地依然不容樂(lè)觀，究其原因是現(xiàn)有的機(jī)器人底盤(pán)成本過(guò)高且針對(duì)性不足。

 

　　據(jù)了解，市面上機(jī)器人底盤(pán)的價(jià)格通常在2-10萬(wàn)之間，對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人，底盤(pán)的價(jià)格也相對(duì)越高，在成本和功能之間始終無(wú)法找到一個(gè)平衡點(diǎn)，高昂的成本讓不少企業(yè)和消費(fèi)者難以負(fù)擔(dān)，這也是不少企業(yè)選擇自己做底盤(pán)的原因。未來(lái)，機(jī)器人底盤(pán)行業(yè)要想自身獲得突破且?guī)?dòng)服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化落地，低成本化是其重要的發(fā)展方向。

 

　　同時(shí)，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)普遍采用的是通用底盤(pán)，但其實(shí)不少下游企業(yè)對(duì)底盤(pán)的制作要求各不相同，根據(jù)場(chǎng)景的差異，對(duì)形狀大小的要求也不盡相同，在這樣的情況下，未來(lái)隨著成本問(wèn)題的解決，針對(duì)不同客戶需要進(jìn)行定制化的底盤(pán)制作可能也是發(fā)展方向之一。

 

　　松靈機(jī)器人目前已落地多個(gè)場(chǎng)景，包括巡檢、沙漠綠化、教育等。

 

　　巡檢

 

　　巡檢領(lǐng)域是當(dāng)前應(yīng)用最廣的一個(gè)領(lǐng)域，客戶在底盤(pán)上面添加激光雷達(dá)、IMU、超聲波雷達(dá)、人臉識(shí)別、警報(bào)等傳感器后，使機(jī)器人能夠應(yīng)用在化工廠巡檢、街道巡檢、倉(cāng)庫(kù)巡檢等地。

 

　　巡檢機(jī)器人

 

　　例如廣智微芯就通過(guò)松靈SCOUT開(kāi)發(fā)了完全自主智能路徑規(guī)劃和導(dǎo)航的智能巡檢車(chē)，通過(guò)本地智能視頻分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異常侵入、打架斗毆等危險(xiǎn)情況告警功能。

 

　　廣智微芯——智能巡檢車(chē)

 

　　基于松靈智行導(dǎo)航套件，開(kāi)發(fā)了能夠在工地上自主導(dǎo)航、實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的工地巡檢車(chē)，通過(guò)激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，可實(shí)現(xiàn)視頻拍攝錄制、人臉識(shí)別、自動(dòng)避障、自動(dòng)軌跡巡檢等功能，能夠在工地上日夜巡視，全天候作業(yè)，降低人力成本。

 

　　工地巡檢車(chē)

 

　　沙漠綠化

 

　　華東師范大學(xué)軟件工程學(xué)院智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室的張新宇老師團(tuán)隊(duì)通過(guò)在SCOUT上面搭載機(jī)械臂以及其他傳感器，設(shè)計(jì)研發(fā)“種樹(shù)機(jī)器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生態(tài)恢復(fù)。該機(jī)器人集群已經(jīng)在內(nèi)蒙古阿拉善進(jìn)行種樹(shù)測(cè)試，并獲得了央視報(bào)道關(guān)注。

 

　　種樹(shù)機(jī)器人

 

　　5G應(yīng)用

 

　　隨著5G應(yīng)用的部署，松靈機(jī)器人聯(lián)手華為榮耀推出5G手機(jī)遠(yuǎn)程操控消毒機(jī)器人。使用榮耀V30作為控制端，通過(guò)5G信號(hào)的加持，輕松實(shí)現(xiàn)千里遙控，無(wú)須人員到場(chǎng)，有效改善一線作業(yè)人員的作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)零距離接觸。

 

　　01:31

 

　　遠(yuǎn)程操控消毒機(jī)器人

 

　　松靈FreeWalker是一套基于4-5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程超視距駕駛方案，基于4-5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時(shí)延的特性，用戶可超視距控制移動(dòng)機(jī)器人完成復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)，不受距離、環(huán)境等因素干擾。該套裝擁有兩個(gè)版本：駕駛艙版本適用于專(zhuān)用固定位置遠(yuǎn)程駕駛，便攜版本適用于移動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程駕駛。目前FreeWalker套件已在運(yùn)營(yíng)商5G展廳部署，使消費(fèi)者能夠更直觀的看到5G帶來(lái)的革命性應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　基于松靈機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)及4-5G遠(yuǎn)程駕駛套裝，Weston Robot成功研發(fā)適用于室內(nèi)外無(wú)人消毒機(jī)器人，該機(jī)器人可完成遠(yuǎn)程無(wú)人化消毒工作，該成果作為先進(jìn)抗疫情措施被媒體廣泛報(bào)道，并被mathwork作為案例引用。

 

　　00:15

 

　　Weston Robot——消毒機(jī)器人

 

　　教育

 

　　截至目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)與清華大學(xué)、北理工、哈工大、南洋理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外100多所高校達(dá)成合作，并與南科大、東莞理工等院校建立校企合作，在移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域，開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器感知、ROS開(kāi)源等方向的課題研究。松靈機(jī)器人現(xiàn)已開(kāi)啟全球性ROS開(kāi)源生態(tài)圈建設(shè)，致力于為學(xué)校和科研用戶打造一流的ROS學(xué)習(xí)和交流平臺(tái)。

 

　　某高校使用案例

 

　　近日，松靈機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO魏基棟在接受采訪時(shí)表示，隨著技術(shù)的發(fā)展，性能優(yōu)越的移動(dòng)機(jī)器人將代替人類(lèi)進(jìn)入更多復(fù)雜而危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)景，移動(dòng)機(jī)器人作為所有機(jī)器人移動(dòng)的腿腳，未來(lái)所承擔(dān)的責(zé)任將越來(lái)越重大。從遙感控制到自動(dòng)控制再到5G遠(yuǎn)程控制，無(wú)論是監(jiān)控巡檢、教學(xué)模擬、物流運(yùn)輸、工業(yè)運(yùn)用、檢測(cè)勘探、農(nóng)牧漁業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)輕松作業(yè)。

 

　　未來(lái)，松靈機(jī)器人會(huì)把移動(dòng)機(jī)器人的靈活性做到極致，把半自動(dòng)的技術(shù)做到極致，成為一個(gè)真正稱(chēng)職的、合格的機(jī)器人的“腳”。