目前，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用主要集中在3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療這兩個(gè)領(lǐng)域。

 

　　其中，在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是AGV搭載協(xié)作機(jī)器人的方式，物流倉(cāng)儲(chǔ)的市場(chǎng)將不可估量。

 

　　此外，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療保健機(jī)器人領(lǐng)域。
 

 

 

　　（西班牙腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人）

 

　　短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日趨激烈；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)成為新的應(yīng)用藍(lán)海。

 

 

　　將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來(lái)，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。

 

　　目前我們庫(kù)崎智能已經(jīng)有很多成功的案例，AGV 搭載UR 協(xié)作機(jī)器人主要用于多工位的組裝、搬運(yùn)工作。如：自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等。事實(shí)上，因?yàn)閁R 協(xié)作機(jī)器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV 上，UR 機(jī)器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協(xié)作機(jī)器人功耗低，AGV 小車的續(xù)航時(shí)間很持久。
 

 

　　協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性?shī)A爪完成更多工作任務(wù)

 

　　相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。

 

　　在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無(wú)需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。
 

 

　　深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道

 

　　協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。