交互設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器人在某種程度上提高效率。但人類并不是唯一可以與機(jī)器人互動(dòng)的物種。眾所周知，狗非常善于理解人類的社會(huì)行為，它們能服從主人給出的命令，但不會(huì)理會(huì)語音系統(tǒng)發(fā)出的命令。研究人員想知道，狗能否懂得機(jī)器人的命令呢？在 ACM 和 IEEE 國際人機(jī)交互會(huì)議上（HRI 2020），由布萊恩 · 薩瑟拉提（Brian Scassellati）領(lǐng)導(dǎo)的耶魯大學(xué)社交機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇論文，邁出了重要一步。
 

 

　　這項(xiàng)狗與機(jī)器人交互的背景研究非常有趣，先介紹一下先前較有代表性的兩項(xiàng)研究：

 

　　Pongrácz 等人測(cè)試了狗是否能在不同條件下服從主人的命令，主人與狗同在一個(gè)房間互動(dòng)（即 3D 條件）、主人通過實(shí)時(shí)視頻交互與狗進(jìn)行互動(dòng)（即 2D 條件），或者主人通過揚(yáng)聲器與狗進(jìn)行互動(dòng)（即 0D 條件）。結(jié)果顯示，狗在 3D 條件下能最可靠地服從命令，在 0D 條件下服從命令的效率最低，在 2D 條件則介于 3D 和 0D 條件之間。

 

　　Lakatos 等人進(jìn)行了一項(xiàng)研究，測(cè)試了狗如何對(duì)使用定制手臂的類人機(jī)器人（PeopleBot）給出的指示做出反應(yīng)。在互動(dòng)階段，狗與機(jī)器人、監(jiān)護(hù)人一起互動(dòng)六分鐘。不同的是，機(jī)器人會(huì)給狗提供食物獎(jiǎng)勵(lì)。在隨后的測(cè)試階段，機(jī)器人指向了兩個(gè)桶中有隱藏食物獎(jiǎng)勵(lì)的一個(gè)。結(jié)果顯示，使用機(jī)器人的狗比不使用機(jī)器人的狗表現(xiàn)更好。但是，沒有證據(jù)表明有機(jī)器人的平均表現(xiàn)會(huì)顯著不同。狗總體上很好地遵循了人類的指示線索，它們不總是遵循機(jī)器人提供的指示線索。

 

　　總而言之，狗對(duì)揚(yáng)聲器或視頻系統(tǒng)發(fā)出的指令反應(yīng)不是很好，而且當(dāng)一個(gè)機(jī)械外形的機(jī)器人指向物體時(shí)，它們也不會(huì)真正注意，盡管它明白人類這樣做意味著什么。

 

　　奇怪的是，Aibo（一個(gè)像狗一樣的機(jī)器人）往往不會(huì)被真正的狗視為競爭對(duì)手，而且狗一般不會(huì)像對(duì)待其他狗那樣與 Aibo 互動(dòng)。狗對(duì) Aibo 的反應(yīng)更像是“那是什么鬼東西”，而不是“那是一只奇怪的狗”，類似于一些狗對(duì)吸塵器的反應(yīng)。如果狗在某種程度上能理解機(jī)器狗其實(shí)不是狗，并且不以狗的方式與機(jī)器狗互動(dòng)。那么對(duì)于有類人特征的機(jī)器人，狗會(huì)怎么與之互動(dòng)呢？

 

　　耶魯大學(xué)的研究人員進(jìn)行了這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，比較了狗對(duì) Nao（小型人形機(jī)器人）發(fā)出的命令的反應(yīng)，以及狗對(duì)揚(yáng)聲器系統(tǒng)發(fā)出的相同命令的反應(yīng)。34 只狗參與了實(shí)驗(yàn)，每只狗都在一個(gè)房間里接受了揚(yáng)聲器或 Nao（兩者不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)）的測(cè)試，房間里還有一位研究人員和狗的主人。在對(duì)測(cè)試環(huán)境做了簡短的介紹之后，機(jī)器人或揚(yáng)聲器叫出了狗的名字（用的是同樣的聲音），研究人員觀察狗是否注意到了。接著，機(jī)器人或揚(yáng)聲器會(huì)與主人交談一會(huì)兒，試圖 “消除新鮮感”，并給狗吃點(diǎn)東西，然后發(fā)出“坐下” 的指令，這才是真正的測(cè)試。

 

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，狗對(duì)機(jī)器人的關(guān)注程度明顯高于揚(yáng)聲器，而且它們更有可能聽從機(jī)器人發(fā)出的 “坐下” 指令。當(dāng)指令來自機(jī)器人時(shí)，狗有超過 60% 的幾率服從，但當(dāng)指令來自揚(yáng)聲器時(shí)，狗只有不到 20% 的幾率服從，它們有時(shí)確實(shí)對(duì)整個(gè)事情感到有點(diǎn)困惑。

 

　　這些結(jié)果很有趣，但重要的是，根據(jù)研究人員的說法，該測(cè)試的目標(biāo)是“回答狗是否能對(duì)機(jī)器人做出反應(yīng)的問題”。研究人員沒有去確定哪些因素可能增加或減少這種可能性，但他們給了狗提供了一種理想的機(jī)會(huì)。例如，狗的主人會(huì)與機(jī)器人互動(dòng)，與它說話，并進(jìn)行眼神交流，幫助鼓勵(lì)狗把機(jī)器人視為友好的，減輕它潛在的焦慮，同時(shí)也吸引狗對(duì)機(jī)器人的注意力。

 

　　該研究的首席研究員 Meiying Qin 強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人和揚(yáng)聲器之間的一些差異，這些差異可能導(dǎo)致了行為上的差異，包括：

 

　　機(jī)器人可能被視為一種其他動(dòng)物，但揚(yáng)聲器不會(huì)；

 

　　機(jī)器人是具體化的，而揚(yáng)聲器不是；

 

　　機(jī)器人同時(shí)提供視覺和聽覺線索，而揚(yáng)聲器只提供聽覺線索。

 

　　Qin 說：“由于狗對(duì)人類的社會(huì)暗示非常敏感，機(jī)器人是否具有人形可能會(huì)產(chǎn)生影響。然而，如果一個(gè)非人形機(jī)器人表現(xiàn)得像其他動(dòng)物（例如，表現(xiàn)得像一只狗，或表現(xiàn)出其他社會(huì)行為），狗也可能會(huì)以社會(huì)方式作出反應(yīng)。”

 

　　她解釋說，就機(jī)器人是否有眼睛或聞起來是否像人而言，這些因素也會(huì)影響狗對(duì)機(jī)器人的反應(yīng)。但 Qin 補(bǔ)充說，研究人員需要更多的證據(jù)來給出更肯定的答案。她說：“機(jī)器人是否移動(dòng)會(huì)對(duì)狗產(chǎn)生不同的影響。如果機(jī)器人只是一動(dòng)不動(dòng)地站著，不做任何動(dòng)作，狗可能不會(huì)對(duì)這樣的機(jī)器人做出社交反應(yīng)。另一方面，如果一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)得太多或者移動(dòng)得太快，只會(huì)嚇到狗。”

 

　　現(xiàn)在我們有證據(jù)表明狗確實(shí)會(huì)對(duì)社交機(jī)器人做出反應(yīng)，下一步就是弄清楚其中的一些東西。當(dāng)然，這不僅僅是為了給狗制造更有效的社交機(jī)器人。但更重要的是，通過研究狗對(duì)社交機(jī)器人的行為，可以幫助我們理解社交機(jī)器人如何影響我們自己的行為。