專業(yè)皮帶機巡檢機器人，實時監(jiān)控技術(shù)研究與應(yīng)用。其中帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中輸送帶跑偏是影響帶式輸送機正常運轉(zhuǎn)的主要因素之一，輸送帶跑偏嚴(yán)重時，需要停機處理。輸送帶有輕度跑偏時，雖然仍可以維持運轉(zhuǎn)，但跑偏了的輸送帶會產(chǎn)生一種軸向力。自動調(diào)偏裝置轉(zhuǎn)動不靈活對帶式輸送機跑偏的影響：受輸送料所處環(huán)境的限制，當(dāng)輸送機的工作環(huán)境很不好或輸送料潮濕時，由于灰塵或水分的影響，自動調(diào)心托輥的潤滑就會受到破壞，致使調(diào)心托輥轉(zhuǎn)動不靈活。在這種情況下：要提高自動調(diào)心裝置潤滑的密封性能，做好保護工作；要經(jīng)常檢查這種裝置，在發(fā)現(xiàn)有轉(zhuǎn)動不靈活情況發(fā)生時做到及時更換或維修。
這種故障一旦發(fā)生，會對皮帶造成破壞性的損害。檢測皮帶縱向撕裂的方法有很多，常見的方法有接觸式檢測方法，如在托輥上方安裝棒形檢測器、壓力檢測器；非接觸檢測方法，如超聲波檢測法、電磁檢測法。這些檢測方法在成本、檢測效果、實時性等方面存在一定的局限性。皮帶運輸機發(fā)展斷帶故障，一般是由于受到橫向力較大，致使皮帶受力失衡而形成的。
因而清除大塊物料和所含異物是預(yù)防輸送帶撕裂的關(guān)鍵。帶式輸送機輔助設(shè)備安裝不當(dāng)造成的皮帶撕裂。除了物料本身存在的威脅，在運送過程中，輸送帶本身物件脫落也是造成撕裂的一個主要原因。如振動器襯板、粉碎機錘頭、落料口調(diào)節(jié)擋等脫落都有可能造成輸送帶撕裂。帶式輸送機的結(jié)構(gòu)不盡完善造成的皮帶撕裂。帶式輸送機設(shè)計不合理，機尾落料點落差大（作業(yè)區(qū)現(xiàn)場大落差近10米），造成物料以較大的速度，沖擊到下部輸送帶上，易在落料點插入輸送帶，造成輸送帶撕裂。
設(shè)法改變自動調(diào)心裝置的工作環(huán)境。輸送帶邊緣磨損嚴(yán)重對輸送帶跑偏的影響：輸送帶邊緣磨損嚴(yán)重將會導(dǎo)致兩側(cè)所受拉力不等，致使輸送帶向一邊跑偏，所以要對輸送帶的磨損處進行及時地修補。輸送帶表面粘有黏附物對輸送帶跑偏的影響：輸送帶表面有黏附物將會變相引起輸送帶橫向拉力不均或橫向兩側(cè)所受摩擦力不等，進而引起輸送帶跑偏。
輥筒：所有輥筒都應(yīng)該轉(zhuǎn)動靈活，如滾筒上有許多附著物，就會導(dǎo)致皮帶跑偏，使皮帶局部損壞和破裂。因此應(yīng)該經(jīng)常檢查及時清除。上下托輥：應(yīng)嚴(yán)格遵守托輥的管理及涂黃油的規(guī)定，損壞了的和經(jīng)修理不轉(zhuǎn)的及時更換。張緊裝置：檢查張緊裝置能否動作、行程大小、導(dǎo)向架滑動狀況是否良好，定期注油，同時檢查在張緊裝置設(shè)置的防止物料落入的蓋板。
