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動(dòng)作“神同步”!揚(yáng)州90后團(tuán)隊(duì)研發(fā)出類人型體感隨動(dòng)機(jī)器人

   日期:2020-05-27     來(lái)源:江蘇新聞    作者:Eunice     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
  據(jù)江蘇公共·新聞?lì)l道《新聞空間站》報(bào)道:智能產(chǎn)業(yè)是未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢(shì)。近日,揚(yáng)州市哈工大機(jī)器人科創(chuàng)中心的一個(gè)90后科創(chuàng)團(tuán)隊(duì),成功研發(fā)并推出具有人類外形的體感隨動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,這款機(jī)器人能夠跟著操作者同步起舞。
 


 
  眼前這款機(jī)器人產(chǎn)品就是由哈工大機(jī)器人(揚(yáng)州)科創(chuàng)中心推出的類人型體感隨動(dòng)機(jī)器人,操作者通過(guò)穿戴具備動(dòng)作捕捉功能的體感捕捉服,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程同步操控。
 
  哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科創(chuàng)中心科創(chuàng)展陳團(tuán)隊(duì)電氣工程師陳剛介紹,機(jī)器人擁有兩條自由度極高的手臂,它可以通過(guò)動(dòng)作捕捉功能,來(lái)實(shí)現(xiàn)一些抓取物品 跳舞等精細(xì)的動(dòng)作。
 
  據(jù)了解,這款機(jī)器人由該中心科創(chuàng)展陳團(tuán)隊(duì)研發(fā),團(tuán)隊(duì)10多名核心成員均為90后成員,平均年齡僅28歲。該項(xiàng)目從去年7月正式立項(xiàng)研發(fā),計(jì)劃應(yīng)用于科博展館等場(chǎng)景。在半年多的時(shí)間里,該團(tuán)隊(duì)采用實(shí)時(shí)傳輸、三維空間定位等技術(shù),先后突破機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)捕捉等技術(shù)難題,將機(jī)器人動(dòng)作延遲等性能指標(biāo)做到了行業(yè)領(lǐng)先。

 

 
 
  陳剛介紹,機(jī)器人延遲大概精度在0.01秒,像國(guó)外有的延時(shí)率可能都會(huì)在0.5秒差不多這么一個(gè)數(shù)值。我們能做到0.01秒,首先是通訊傳輸 其次就是軟件優(yōu)化、調(diào)試過(guò)程。
 
  未來(lái),該科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)還將圍繞體感隨動(dòng)機(jī)器系列推出更多新品,進(jìn)一步拓展面部識(shí)別、語(yǔ)音交互、安全監(jiān)控等功能,并將有望在空間探索、危險(xiǎn)環(huán)境、科學(xué)研究等領(lǐng)域開(kāi)展廣泛應(yīng)用。
 
 
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