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全國首例七軸協(xié)作機器人輔助全髖關節(jié)置換術實施

   日期:2020-05-09     來源:陜西日報    作者:猴子     評論:0    
   5月8日,記者從西安交大二附院獲悉:由中華醫(yī)學會骨科學分會候任主任委員、西安交大二附院關節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀,楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助的一例全髖關節(jié)置換術成功實施。這是全國首例七軸協(xié)作機器人輔助全髖關節(jié)置換術。

 
 
  本次手術采用的機器人不僅在臨床上有效解決了傳統(tǒng)髖關節(jié)置換手術中手術不夠精準、臨床效果不確切、過度依賴經驗等問題,更在關鍵技術上做到了自主創(chuàng)新研發(fā)。王坤正教授表示:“本次手術完全采用我國自主研發(fā)的首款七軸協(xié)作機器人。醫(yī)生不僅可以在髖臼側進行精準定位、打磨和假體安裝,還可以在股骨側進行精準定位和切割,保證了實際手術與術前方案有關數(shù)據(jù)誤差在1毫米以內,安裝的角度偏差小于1度。”
 
  據(jù)了解,目前全球范圍內此類手術主要使用六軸協(xié)作機器人。七軸協(xié)作機器人在力控交互上具有絕對優(yōu)勢,實現(xiàn)了“術前的精確重建、智能規(guī)劃,術中的精準控制、柔順手感,術后的全面評估、實時反饋”全流程覆蓋,顯著提高假體安置的精準度。
 
 
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