隨著新興技術的加速迭代和市場需求的日益強烈，智能化浪潮席卷全球各行各業(yè)。但在港口、機場等室外環(huán)境下，物流作業(yè)面臨著高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗，大型貨品的運輸需求也成為了智慧物流落地應用的“攔路虎”。4月17日，半島記者探訪獲悉，青島一家企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的室外無軌導航重載移動機器人就解決了這一難題，并成功打敗5家國外優(yōu)秀機器人企業(yè)，進駐世界最大中轉樞紐港新加坡港，成為唯一一家中標的中國企業(yè)。

 

 

 

　　一個長達15米，可載重65噸的龐大機器出現(xiàn)在青島高新區(qū)新松機器人的裝配車間里，十幾名工程師圍著“它”正在緊鑼密鼓的裝配著，青島新松機器人自動化股份有限公司總裁劉長勇介紹到，這臺機器是新松剛給新加坡港定做的新一代港口無軌導航重載移動機器人。

 

　　新松港口移動機器人是一位“靈活的巨人”，“雖然體積大，但定位精度不超過5cm，最大運行速度7m／s，制動距離小于13m，實現(xiàn)了對高載荷與高精度的兩手抓。同時，支持多類型載貨需求。”總裁劉長勇說。

 

 

　　近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動脈中的血栓點。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業(yè)時間受限等難題困擾著全球各大海、陸、空交通樞紐，以室外重載移動機器人為代表的智能物流技術的大規(guī)模普及和應用為解決這一問題提供了全新的方案，這一場智能化的升級浪潮已經(jīng)開始席卷全球。更智能、更高效的室外重載移動機器人也必將在戶外大型物件自動化搬運，全自動化海港、空港、陸港改造升級等領域發(fā)揮它們巨大的作用。

 

　　新加坡港共有250多條航線來往世界各地，每天各種岸吊、門吊、集裝箱吊等設備紛紛運轉，對于這樣一個流通量巨大的港口來說，裝載、卸貨的速度與精度是命脈，而港口的特殊環(huán)境也常常會使機器設備面臨高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗。“新松機器人憑借自主研發(fā)的高運速、高精度、高承載量的港口無軌導航載重移動機器人，成功打敗5家國外優(yōu)秀機器人企業(yè)，成為唯一一家中標的中國企業(yè)。”劉長勇說。

 

 

　　作為生產(chǎn)港口無軌導航重載型移動機器人的后起之秀，青島新松是如何擊敗其他競爭對手的呢？總裁劉長勇告訴記者，這款機器人有著多種制勝法寶，首先是楔形運動方式，以前使用卡車運載集裝箱時有一個突出的劣勢，卡車由于車身較長在轉彎時占用相當大的場地，而且運動緩慢，這就造成了集裝箱運載作業(yè)占地大、效率低的缺點。青島新松研發(fā)的這款港口AGV極限載荷65噸，長達15米，但在轉彎時卻并不受車身長度制約，這歸功于公司自主研發(fā)的楔形運動算法。“普通的車輛只能前后運動，這款機器人可以楔形運動，就是還可以橫著走，這比轉彎過去要快很多。”劉長勇一邊介紹一邊轉動機器人模型演示運動方式。

 

 

　　能夠讓青島新松一舉中標的，除了新穎的楔形運動方式，還有設備出色的快速響應能力。港口往來岸吊、集裝箱密集，機器人的快速響應速度至關重要。“機器人響應慢了，在移動時就會發(fā)現(xiàn)后半截是彎曲的，沒跟上。在競標測試環(huán)節(jié)，我們就是憑借響應能力這一點突出重圍，快速響應需要有適合的算法提供支持，我們的工程師為這款產(chǎn)品開發(fā)了最適合的算法，并進行了多次測試、修改，最終才有了現(xiàn)在的成果。”劉長勇說，憑借該款機器人，青島新松在港口自動化領域邁入國際先進水平。

 

　　談及自主研發(fā)的機器人成功進駐新加坡港口，劉長勇說：“作為科研院所出身的機器人企業(yè)，我們的團隊擁有強大的自主研發(fā)能力，這是我們企業(yè)不斷發(fā)展的關鍵。”全公司250人的團隊中70％以上為研發(fā)人員，平均年齡只有30歲左右。

 

 

　　無軌導航重載移動機器人應用場景廣泛，可以用于室內(nèi)車間作業(yè)、戶外廠區(qū)等，但是研發(fā)生產(chǎn)作業(yè)于港口的機器人，這還是青島新松第一次嘗試。劉長勇說：“新加坡常年高溫多雨，到了雨季更是每天一場雨。而且由于在海上鹽霧很大會腐蝕設備，這就對我們的產(chǎn)品防護等級提出了很高的要求。”為了讓機器人達到新加坡港的要求，青島新松在生產(chǎn)樣機時全部選擇了耐鹽霧的材料。“供應商在聽到我們要給新加坡港生產(chǎn)樣機時都感嘆‘產(chǎn)品要進新加坡港不容易啊’。”最終，青島新松送往新加坡的這件樣品全機身采用了防鹽霧材料，一般像這種用于港口的機器人會選擇在某些精密儀器部件上使用防鹽霧材料，而青島新松大膽地將整機都使用防鹽霧材料，這在同行業(yè)中實屬少見。由于港口位于戶外而且場地開闊，信號不如室內(nèi)，這對傳感器也提出了極高的要求，為了保證數(shù)據(jù)正常傳輸不“掉線”，青島新松對傳感器也進行了改良，以滿足港口需求。