據(jù)外媒New Atlas報道，約翰·霍普金斯大學(xué)的工程師們研究了蛇如何四處滑行，從而為靈活的新型機器人的設(shè)計提供了信息。研究人員希望這一進展可以導(dǎo)致搜索和救援機器人能夠輕松解決各種障礙。
研究的資深作者陳力（音譯）表示：“我們從這些令人毛骨悚然的生物獲得靈感，因為它們已經(jīng)非常擅長穩(wěn)定地解決日常生活中的障礙。我們希望我們的機器人能夠?qū)W習(xí)如何像蛇一樣在表面快速擺動推進身體前行。”
研究人員觀察到王蛇如何爬上不同高度的臺階和不同表面。當面對臺階時，這爬行動物似乎將其身體運動分成三部分-前后都來回移動，而中間部分則保持僵硬。接近臺階時，前段的長度將增加，中間段的長度將保持不變，而后段的長度將縮短。對于較高的臺階或那些具有光滑表面的臺階，速度將降低，并且擺動不那么明顯，以幫助保持穩(wěn)定性。
在查看了蛇的視頻之后，研究生傅啟元（音譯）開始著手建造蛇形機器人。十段輪式履帶車的早期版本在遇到臺階時經(jīng)常遇到穩(wěn)定性問題，經(jīng)常翻倒或卡住。工程師通過在每個單向輪與車身各部分之間插入一個懸架機構(gòu)來降低其側(cè)傾不穩(wěn)定性。如今，這種蛇形機器人能夠在攀爬時將自己推向地面，幾乎可以爬上“高度是其身體長度38％的”臺階。
研究小組指出，機器人前行的速度幾乎與蛇的速度不相上下。但是，懸架的增加確實意味著它需要比其他研究中的早期機器人更多的動力來運行。工程師將繼續(xù)研究蛇形機器人，以使其能夠在3D地形上承受更復(fù)雜的障礙。
關(guān)于該項目的論文已發(fā)表在《Experimental Biology》和《Royal Society Open Science》雜志上。
