WHOI的機(jī)器人Nereid Under Ice(NUI)在希臘圣托里尼島附近的Kolumbo火山富含礦物質(zhì)的地面上采樣了一部分沉積物。這是海洋中的機(jī)器人首次獲取的自動(dòng)化樣品。
伍茲霍爾海洋研究所(WHOI)開發(fā)的一種混合動(dòng)力遠(yuǎn)程操作車輛，是第一個(gè)已知的由海洋中的機(jī)械臂執(zhí)行的自動(dòng)采樣。上個(gè)月，一個(gè)國(guó)際研究人員團(tuán)隊(duì)使用了WHOI的水下機(jī)器人之一Nereid Under Ice(NUI)在希臘著名的圣托里尼島附近的活海火山Kolumbo火山中進(jìn)行了探索。
WHOI的副科學(xué)家Rich Camilli說：“對(duì)于無需飛行員駕駛的車輛而言，這是一個(gè)巨大的進(jìn)步。”該技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者是模擬技術(shù)(PSTAR)跨學(xué)科領(lǐng)域的NASA行星科學(xué)與技術(shù)的一部分，致力于自動(dòng)化技術(shù)的開發(fā)研究計(jì)劃。“我們的目標(biāo)之一是扔掉操縱桿，而我們能夠做到這一點(diǎn)。”
與自動(dòng)駕駛汽車一樣，將車輪交給計(jì)算機(jī)算法可能會(huì)令人不安。海洋機(jī)器人也是如此，尤其是當(dāng)它們需要在棘手且危險(xiǎn)的環(huán)境中工作時(shí)?？桌?Camilli)是一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)的一部分，該探險(xiǎn)隊(duì)的目的是了解科隆博(Kolumbo)惡劣且充滿化學(xué)物質(zhì)的環(huán)境中的生活，并探索科學(xué)家在多大程度上可以將控制權(quán)移交給海洋機(jī)器人，并讓他們無需人為干預(yù)。
NUI略小于智能汽車，配備了基于人工智能(AI)的自動(dòng)計(jì)劃軟件，其中包括一個(gè)名為“ Spock”??的計(jì)劃器，它使ROV能夠決定在火山中訪問哪些地點(diǎn)并自動(dòng)進(jìn)行采樣。
來自密歇根大學(xué)的客座學(xué)生Gideon Billings的論文研究專注于自動(dòng)化技術(shù)，他榮幸地使用自己的代碼收集了第一個(gè)自動(dòng)化樣品，該樣品是來自Kolumbo富含礦物質(zhì)的海底沉積物的一部分。他向自動(dòng)操縱器發(fā)出了命令，不久之后，附著在機(jī)械臂上的采樣漿軟管向下延伸到精確的采樣位置并吸走了灰塵。
Billings說，這種水平的自動(dòng)化對(duì)于NASA至關(guān)重要，因?yàn)樗麄兿Ｍ_發(fā)技術(shù)以探索我們太陽系以外的海洋世界。他說：“如果我們抱有將機(jī)器人派往歐羅巴和土衛(wèi)二(分別為木星和土星的衛(wèi)星)的宏偉愿景，那么他們最終將需要像這樣獨(dú)立工作，而無需飛行員的幫助。”
展望未來，Camilli將繼續(xù)與密西根大學(xué)的Billings及其同事以及澳大利亞田間機(jī)器人技術(shù)中心，麻省理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)學(xué)院的研究人員合作，推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。這項(xiàng)工作將包括使用“凝視跟蹤”技術(shù)訓(xùn)練海洋機(jī)器人使其看起來像ROV飛行員，并建立一個(gè)強(qiáng)大的人機(jī)界面，以便科學(xué)家無需飛行員之間的直接交流就可以直接與機(jī)器人對(duì)話。
卡米利說：“我們最終可以看到擁有認(rèn)知海洋機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，在整個(gè)船隊(duì)中共有共享的情報(bào)，每輛車都像蜜蜂一樣在蜂巢中協(xié)同工作。”“它將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過失去操縱桿的能力。”
