12月13日-14日，中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會成立30周年慶祝大會暨2019年年會在北京萬壽賓館成功舉行。由中國機(jī)電一體化協(xié)會和中國機(jī)器人網(wǎng)共同組織的主題論壇二：智能機(jī)器人高峰論壇在會議廳舉辦，由機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會智能機(jī)器人分會會長趙杰主持，7位來自機(jī)器人行業(yè)的專家和企業(yè)家出席了本次活動。
 

 

　　蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長孫立寧教授以為主題發(fā)表了講話，全方位梳理了機(jī)器人翻天覆地的發(fā)展歷史，也提到目前中國機(jī)器人發(fā)展的狀態(tài)以及與國外的差距情況，概述了在一些特殊行業(yè)目前機(jī)器人應(yīng)用的局限點和難點，他總結(jié)認(rèn)為未來機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)化市場大有可為，但需要以工藝軟件基礎(chǔ)為優(yōu)先，同時包括應(yīng)用數(shù)字化、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)的智能制造進(jìn)行更多應(yīng)用場景的落地實踐。
 

 

　　新松機(jī)器人的曲道奎就數(shù)字化時代的大變革為主題，就在數(shù)字化時代的大改變、經(jīng)濟(jì)變革對目前機(jī)器人行業(yè)的影響，以及數(shù)字化和機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用三個方面做了演講。他概括了數(shù)字化的幾個方面變化，他認(rèn)為數(shù)字化就是封閉的，鏈接已經(jīng)成為目前資源最大的連接點，無論是企業(yè)還是個人都需要鏈接，而鏈接最關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)化的目的是為了挖掘分析，最終實現(xiàn)自動化的進(jìn)展和發(fā)展。
 

 

　　他也提到了目前社會廣泛關(guān)注的機(jī)器人帶來的就業(yè)問題，曲道奎提出，在未來的智能時代，人類的報酬、生存、就業(yè)或許沒有太多的關(guān)系，因為機(jī)器人所代表的的新數(shù)字化技術(shù)為人類勞動帶來了向上擠出效應(yīng)，在互聯(lián)互通的數(shù)據(jù)化時代里，人類未來將實現(xiàn)數(shù)字化的鏈接，人類將在機(jī)器人所代表的腦力勞動中進(jìn)步。
 

 

　　在經(jīng)濟(jì)模式變化中，他認(rèn)為目前經(jīng)濟(jì)形勢下滑的當(dāng)下，不是經(jīng)濟(jì)周期的到來，而是時代的變化，人類社會的發(fā)展需要進(jìn)行挑戰(zhàn)。因為技術(shù)的革命帶來生產(chǎn)效率的無限提升，所以生產(chǎn)效率的提高帶來生產(chǎn)過剩，過去的短缺經(jīng)濟(jì)時代一去不復(fù)返，同時因為高端人才集中在金融房地產(chǎn)等虛擬經(jīng)濟(jì)行業(yè)，人才對實體產(chǎn)業(yè)上關(guān)注很少。

 

　　他總結(jié)認(rèn)為智能時代是經(jīng)濟(jì)融合的代表，機(jī)器人將無處不在，未來人機(jī)共融將是主要方向，5G更是加持了這種發(fā)展，他提到，目前新松歸納是四個板塊四個平臺，正在海內(nèi)外共同向著數(shù)字化的未來邁進(jìn)。

 

　　廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司齊立哲就制鞋制衣機(jī)器人的機(jī)遇挑戰(zhàn)和應(yīng)對策略，從四大方面介紹了目前制鞋制衣的工作，就鞋子行業(yè)的集群特性，就鞋服產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用情況和需求做了分析，提到了在非標(biāo)自動化柔性化生產(chǎn)的情況下，用工藝，材料，顏色分析、3D掃描等方法提供的多種解決鞋服產(chǎn)業(yè)整體方案。
 

 

　　湖北文理學(xué)院教授，襄陽市愛智瞳視覺科技有限公司執(zhí)行董事王中任就《仿焊工視覺智能的管道全方位置焊接機(jī)器人》為主題，詳細(xì)講解了目前帶視覺和聽覺機(jī)器人在戶外等非一般性工程場地現(xiàn)場應(yīng)用的技術(shù)難點和解決方案。他認(rèn)為在目前大型戶外工程高級焊工短缺，而在目前對于焊接要求越來越高的情況下，機(jī)器人換人是一種必然趨勢，而機(jī)器視覺+戶外管道焊接機(jī)器人無疑是一種戶外大型工程的良好模式。
 

 

　　配天機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理索利洋在《國產(chǎn)機(jī)器人逆勢發(fā)展之路》主題演講中提到，目前機(jī)器人行業(yè)的客戶要求在不斷提升，大環(huán)境對于進(jìn)口品牌的影響更大，因為市場需求下，國產(chǎn)品牌本身的價格低，售后服務(wù)做的好，市場沒有被沖擊那么大，而外資品牌因此降價幅度非常大，這帶來很多國產(chǎn)企業(yè)壓力，同時，因為活躍的資本有很多進(jìn)入中國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)，用互聯(lián)網(wǎng)的思路走工業(yè)裝備，導(dǎo)致更多制造業(yè)裝備地價走量，針對這種混亂狀況價格抬不上去，集成商拿著低價產(chǎn)品將價格越壓越低，國產(chǎn)企業(yè)降價換市場導(dǎo)致困境更加嚴(yán)峻。
 

 

　　同時，混亂的市場使得很多國產(chǎn)機(jī)器人品牌既有本體也有集成業(yè)務(wù)，但基本上任何一家本體產(chǎn)商都沒有盈利，經(jīng)過2019年下滑期后，在客戶服務(wù)和調(diào)研中走的路線不同，客戶看到增長的企業(yè)會獲得更大的信息，而配天保持了30%的增長，因為配天機(jī)器人一直都在做相關(guān)性能和可靠性的工作，研發(fā)團(tuán)隊在北京都在不斷投入和提升的，因為在運動和定位精度上都有要求，因此能在不同運行模式下調(diào)整，實現(xiàn)多產(chǎn)品成熟度的方向。但他也提到，目前很多工廠下意識覺得進(jìn)口品牌質(zhì)量更好，國產(chǎn)機(jī)器人需要品質(zhì)接近才更有機(jī)會。

 

　　他提到服務(wù)是國產(chǎn)企業(yè)的合作基本，目前工業(yè)機(jī)器人大多需要做到能跟在客戶現(xiàn)場，客戶有問題的時候當(dāng)場提供支持，從而實現(xiàn)更好的服務(wù)，其次跟更多的集成商合作，配天堅持只把機(jī)器人賣給集成商，目前已經(jīng)有了200多家集成商，還為集成商提供貼牌服務(wù)。他提到因為配天的特征是通用性機(jī)器人，多行業(yè)的軟件包和硬件適配度和很多行業(yè)都有適配度，而很多國產(chǎn)化都是差異化競爭，因此能應(yīng)用多個行業(yè)并為集成商開放集成服務(wù)。

 

　　遨博（北京）智能科技有限公司研究院院長宋仲康就《協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展》作了主題演講，作為中國協(xié)作機(jī)器人的龍頭企業(yè)，遨博機(jī)器人的市場占有率逐年提升，宋仲康預(yù)測今年遨博機(jī)器人將成為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)出口量最大的企業(yè)。他提到因為中美貿(mào)易戰(zhàn)關(guān)稅的影響，他認(rèn)為生產(chǎn)智能化的時代來臨，人機(jī)協(xié)作合作模式，能更好的實現(xiàn)工作空間共享和生產(chǎn)線改造。他認(rèn)為因為協(xié)作機(jī)器人占地面積小，適合放在移動機(jī)械臂上，因此一些新的應(yīng)用場景也相應(yīng)出現(xiàn)，例如測試手機(jī)性能，用移動機(jī)器人用在柔性生產(chǎn)線上，用移動機(jī)械臂檢測，能在一些服務(wù)業(yè)進(jìn)行應(yīng)用。
 

 

　　但他也提到，目前協(xié)作機(jī)器人因為發(fā)展時間短，協(xié)作機(jī)器人集成人才缺乏，大多都是工業(yè)機(jī)器人的集成商，集成成本太高，限制了協(xié)作機(jī)器人在各行各行業(yè)的發(fā)展，但依賴代理商的集成效率極低，大多數(shù)集成商都沒辦法開發(fā)出很好的解決方案，于是遨博依然選擇開發(fā)集成方案然后交給集成商。同時協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用場景落地困難，大多都是點位，填坑的發(fā)展模式，協(xié)作機(jī)器人拿給集成商的解決方案成本很高，沒有好的落地能力和渠道，真正實現(xiàn)落地和困難。

 

　　遨博機(jī)器人目前希望通過整合例如傳感器，視覺等上下游應(yīng)用端，全面擴(kuò)大應(yīng)用場景，在例如無人餐廳，無人按摩，農(nóng)業(yè)服務(wù)等場景發(fā)力，在設(shè)備端，應(yīng)用端和工藝端實現(xiàn)柔性產(chǎn)線的應(yīng)用。但對于人機(jī)協(xié)作，對于機(jī)機(jī)協(xié)作的模式還不明確，發(fā)展時間不長的協(xié)作機(jī)器人仍然在探索階段。

 

　　北京智同精密傳動科技責(zé)任有限公司首席科學(xué)家張躍明就《正向設(shè)計在RV減速器開發(fā)中的重要作用》通過自身關(guān)于RV減速器研究經(jīng)歷，用正向設(shè)計思維解析了國內(nèi)目前發(fā)展關(guān)鍵和新零部件的困難。

 

　　他提到，目前的高端機(jī)床基本都需要進(jìn)口，他認(rèn)為國產(chǎn)RV減速機(jī)現(xiàn)狀，RV減速機(jī)正走向設(shè)計是關(guān)鍵，RV減速機(jī)制造工藝技術(shù)，急需解決的是核心技術(shù)掌握在別人手里，目前國內(nèi)機(jī)器人國產(chǎn)精度質(zhì)量不錯但精度保持性存在問題，導(dǎo)致磨損比較高，其次在于正向設(shè)計上不夠。
 

 

　　他舉例汽車發(fā)動機(jī)為什么不如國外的？是因為例如活塞和其他配件的配合不夠，精度不夠，導(dǎo)致運動的時候活塞力度不夠，因為活塞加工成橢圓的，機(jī)械產(chǎn)品在工作時是一個彈性體，就需要做相關(guān)分析。但中國制造大而不強(qiáng)，雖然一直在思考如何進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，和國外產(chǎn)品同臺競技，但和國外產(chǎn)品的競爭思路大多是通過逆向工程進(jìn)行。同時國家大方向比較強(qiáng)調(diào)技術(shù)積累，但輕視了設(shè)計，因為需要理論性的研究，只有設(shè)計的好了，制造的才有意義。
 

　　他提到正向設(shè)計理念下，需要通過數(shù)學(xué)模型的研究，把數(shù)學(xué)模型的參數(shù)進(jìn)行分析才能更多了解行業(yè)和產(chǎn)品，而目前國產(chǎn)買來最好的機(jī)床再開始加工制造無法突破核心技術(shù)。他認(rèn)為原因在于機(jī)械傳動講的是零件和零件的配合，日本的零部件超出了機(jī)床本身的加工精度，一致性非常強(qiáng)。他提到，關(guān)鍵核心技術(shù)應(yīng)該就是人家做不到，你做得到，日本就掌握了核心技術(shù)。他創(chuàng)造性提出，想要彎道超車也只有老司機(jī)能超車，中國需要培養(yǎng)老司機(jī)。

 

　　因為母機(jī)核心機(jī)床禁售問題，高檔軸承只能進(jìn)口，在國內(nèi)熱處理問題仍然沒有解決，同時成本較高，還需要解決工件的整體水平，才能降低價格

 

　　趙杰總結(jié)提到，中國機(jī)器人發(fā)展時間并不長，全算上才30年，蓬勃發(fā)展才6-7年，他也反思認(rèn)為研究專家此前的戰(zhàn)略方向?qū)Ξa(chǎn)業(yè)推動起到了很大作用，但對于產(chǎn)品推動還有很大問題。他提出，目前我們應(yīng)該去思考正向設(shè)計在哪里，我們在正向設(shè)計還缺什么？他也希望，從正向研究基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，或許能在十四五中得到新的解決。
 

 

　　本次會議嘉賓合影，祝賀中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會成立三十周年慶祝大會圓滿成功！