意法半導(dǎo)體正在與世界領(lǐng)先的精密電機(jī)廠商、ST合作伙伴計(jì)劃成員maxon合作，加快機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26－28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件。
據(jù)悉，EVALKIT－ROBOT－1是一個(gè)即插即用的電機(jī)控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動器和機(jī)器人精準(zhǔn)定位及高端運(yùn)動控制領(lǐng)域。套件中包含一個(gè)內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機(jī)。該電機(jī)體現(xiàn)了maxon在電機(jī)電磁設(shè)計(jì)方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時(shí)也可以精確控制電機(jī)。
在套件隨附的伺服控制板上有意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A智能三相電動機(jī)控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導(dǎo)體功率晶體管，可以連接電機(jī)。套件還包括電機(jī)控制固件，用戶可以輕松啟動電機(jī)并開始發(fā)送命令。maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機(jī)以高質(zhì)量、高精度和高準(zhǔn)確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個(gè)讓更多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺。”
ST將與maxon共同研發(fā)機(jī)器人的電機(jī)控制方案
意法半導(dǎo)體運(yùn)動控制產(chǎn)品市場經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設(shè)計(jì)具有精確定位功能的高端運(yùn)動控器既復(fù)雜又耗時(shí)，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個(gè)套件提供給我們的客戶。EVALKIT－ROBOT－1套件可加快下一代機(jī)器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”
意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝在一個(gè)緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內(nèi)整合電機(jī)控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6＊微控制器和三相逆變驅(qū)動器。微控制器預(yù)裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。
Maxon EC－i 40 是一款40mm直徑的100W無刷（BLDC）電機(jī)，內(nèi)置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機(jī)還集成檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)動，并提高定位精度。
三相BLDC逆變器功率級采用意法半導(dǎo)體的STL7DN6LF3 60V低導(dǎo)通電阻N溝道MOSFET，最大輸出功率為6A，可以驅(qū)動這臺電機(jī)。據(jù)介紹，maxon motor公司開發(fā)制造有刷和無刷直流電機(jī)以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅(qū)動器，例如，NASA的火星探測車、外科電動工具、人形機(jī)器人以及精密工業(yè)應(yīng)用。為了在這個(gè)要求苛刻的市場中保持領(lǐng)先地位，公司將年收入的很大一部分用于研發(fā)活動。maxon在全球擁有3000名員工，有9個(gè)生產(chǎn)基地，在近40個(gè)國家／地區(qū)設(shè)有代理商。
