日前，第32屆國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS)在中國澳門舉行。會議舉辦了包括“機(jī)械手抓取與操作”“無人機(jī)自主飛行”和“人形機(jī)器人”三類競技比賽，吸引了劍橋大學(xué)、麻省理工學(xué)院、伯明翰大學(xué)、科羅拉多大學(xué)、清華大學(xué)和中科院等十余家研究機(jī)構(gòu)參與。煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用研究院執(zhí)行院長胡斌博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參賽，并榮獲“機(jī)器人抓取與操作”(IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition)競賽冠軍。文經(jīng)學(xué)院參賽隊(duì)員包括16級自動化專業(yè)學(xué)生張忠豪、劉騰飛、湯曉航。

 

　　“機(jī)器人抓取與操作”競賽分為物流識別分揀(Logistics Track，在上百種的商品中機(jī)器人自主抓取進(jìn)行掃碼識別分類)，服務(wù)機(jī)器人(Service Robot Track，即機(jī)器人自主完成五杯抹茶飲料)，以及自動裝配機(jī)器人(Manufacturing Track，即機(jī)器人自主完成工件裝配)三項(xiàng)任務(wù)。文經(jīng)學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用研究院執(zhí)行院長胡斌帶領(lǐng)隊(duì)伍分別參加了其中的兩個任務(wù)。在重點(diǎn)考察機(jī)器人多種操作技能的Service Robot Track任務(wù)中，胡斌博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)?wèi){借多模態(tài)環(huán)境感知、柔性協(xié)作機(jī)器人智能規(guī)劃操作等方面的技術(shù)優(yōu)勢，在該項(xiàng)任務(wù)中獲得第一名。

 

　　國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(IROS)由電氣和電子工程師協(xié)會和日本機(jī)器人協(xié)會(RSJ)于1988年聯(lián)合創(chuàng)辦，每年舉辦一次，是在機(jī)器人領(lǐng)域與國際機(jī)器人與自動化會議(ICRA)并列的兩大頂級會議之一。來自五十多個國家和地區(qū)的三千余名代表參與了本屆會議。

 

　　一直以來，煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院高度重視對學(xué)生實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，早在2019年7月2日，煙大文經(jīng)與山東非凡智能科技有限公司共建“煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用研究院”，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，由胡斌博士任執(zhí)行院長，并負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)開展人工智能基礎(chǔ)理論與技術(shù)、智能協(xié)作及移動機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用等研究，加快人工智能領(lǐng)域高端人才的引進(jìn)培養(yǎng)，打造完善的人工智能教學(xué)培訓(xùn)體系，助推文經(jīng)學(xué)院產(chǎn)學(xué)研深度融合，更好服務(wù)社會。