隨著全球工業(yè)自動化的不斷推進,機器人所扮演的角色越來越重要,在市場和資本的共同作用下,近年來機器人技術不斷推陳出新,高速發(fā)展。各種類型的工業(yè)機器人在汽車、電子、3C、金屬制品等行業(yè)得到了廣泛的應用。目前市場上的工業(yè)機器人類型,既有傳統(tǒng)的坐標系機器人、6軸機械手(也就是串聯(lián)機器人)、scara機器人,又有新興的協(xié)助機器人、并聯(lián)機器人等。
IRF報告顯示,工業(yè)機器人從2014年開始,市場規(guī)模以每年8.3%的速度在持續(xù)增長。2018年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計超過全球銷量的3/4,這些國家對工業(yè)自動化改造的需求激活了工業(yè)機器人市場,也使全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升,
目前在全球以汽車行業(yè)為主的制造業(yè)領域內,工業(yè)機器人的使用密度已經(jīng)達到85臺/萬人。數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,2018年全球工業(yè)機器人的銷售額達到154.8億美元,其中歐洲銷售額28.6億美元,北美地區(qū)銷售額達到19.8億美元,而亞洲的銷售額104.8億美元,已成為工業(yè)機器人的最大銷售市場。預計2019年,全球工業(yè)機器人的銷售額將有望接近160億美元。
工業(yè)機器人領域的全球知名生產(chǎn)廠商也主要集中在以歐美、日本為代表的發(fā)達國家,如瑞典abb,日本的發(fā)那科(fanuc)、安川電機(YASKAWA),德國的庫卡(kuka)、博力實(BLIZX),美國American Robot和意大利柯馬(comau)等,這些廠商無疑都掌握這行業(yè)最核心的技術,生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種工業(yè)標準在全球得到廣泛應用。
實際上,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,在前些年的市場和資本大力推動下得到了快速增長,到了2018年,已經(jīng)大幅放緩。而今天,我們要重點分析的是工業(yè)機器人里的并聯(lián)機器人,也被稱為蜘蛛手機器人/delta機器人,采用并聯(lián)方式的機械結構,以其“結構小巧、剛性好、速度快、精度高”等特點,迅速成為了彌補機器人高速應用場景市場空白的最佳產(chǎn)品。并聯(lián)機器人的出貨量,相比傳統(tǒng)的機器人還比較少,但從2014年至今一直保持較高速度的增長,有望成為未來工業(yè)機器人行業(yè)新的增長點。
從全球范圍看,并聯(lián)機器人市場已經(jīng)過二十多年的發(fā)展,隨著各種應用場景的開發(fā),已開始廣泛用于歐美市場。技術上,并聯(lián)機器人的核心部件和技術(如高精密的減速機、伺服電機、運動控制算法)依然掌握在歐美、日本這些國家。市場上,并聯(lián)機器人的中高端市場,被德國博力實(BLIZX),瑞士ABB,日本發(fā)那科(FANUC)等這幾家全球知名廠商長期占據(jù)。這幾家并聯(lián)機器人廠家中,德國BLIZX是比較特殊的一家,它們在過去的25年里一直只專注做并聯(lián)機器人,機器人的性能和型號數(shù)量都領先于其他幾家。據(jù)相關市場數(shù)據(jù)顯示,2018年德國博力實(BLIZX)的全球出貨量達到了8000臺,而2019年上半年的出貨量已突破5000臺,同比增長超過20%,2019年全年的出貨量有望創(chuàng)新高。
從這幾家并聯(lián)機器人的官方網(wǎng)站和其他渠道了解到,全球范圍內的很多500強企業(yè)都采用他們的機器人,并聯(lián)機器人的中高端市場被他們牢牢占據(jù)。
隨著中國工業(yè)機器人市場需求的不斷擴大,各大機器人廠家紛紛入駐中國搶占市場。并聯(lián)機器人領域同樣如此,
ABB、FANUC這些傳統(tǒng)機器人企業(yè)很早就進駐中國,德國BLIZX也于2017年開始進入中國。這些外資品牌憑借著自身的技術優(yōu)勢和歐美的成功應用經(jīng)驗,迅速占據(jù)了中國的中高端市場。在2012年并聯(lián)機器人的專利失效后,近幾年來,中國也涌現(xiàn)出了一批并聯(lián)機器人廠家,借助低成本的優(yōu)勢,搶占了部分中低端市場,但目前還缺乏核心部件和技術,所以在未來很長一段時間內,還將處于追趕歐美廠家的狀態(tài)。
對于工業(yè)機器人,核心部件和技術是關鍵之一,集成應用經(jīng)驗也非常重要!就并聯(lián)機器人的應用來看,德國博力實(BLIZX)、ABB、FANUC等這幾家國際知名廠商通過幾十年的應用案例積累,掌握著各行業(yè)大量的成熟解決方案。
