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   日期:2019-10-16     來源:中國機器人網(wǎng) 劉眾楷    作者:阿芬     評論:0    
  在結(jié)合對蠕蟲等軟體動物的深刻理解與材料和電子技術的進步相結(jié)合的工作中,來自美國和中國的研究人員開發(fā)了一種機器人設備,該機器人設備包含具有神經(jīng)功能的可拉伸晶體管。
 
  研究人員設計了這種具有神經(jīng)學上集成的觸覺感覺皮膚的軟神經(jīng)機器人,使其能夠感知與外部環(huán)境的相互作用并做出相應的反應。
 
圖片來源:休斯頓大學
 
  休斯頓大學機械工程副教授比爾庫克(bill d.cook)表示,研發(fā)能夠思考和做出判斷的神經(jīng)機器人這項工作,是朝著研制能直接與生物組織中的周圍神經(jīng)相連的假肢、為假肢提供神經(jīng)功能以及向軟組織發(fā)展邁出的重要一步。余是描述這項工作的論文的通訊作者,論文發(fā)表在《科學進展》雜志上。他表示“當人的皮膚被觸摸時,你才能感覺到它,”余形容說,用人的能力來打比方,新設備就像可以模仿人的這一能力。“這種感覺起源于你的大腦,是通過從皮膚到大腦的神經(jīng)通路。”
 
  這些發(fā)現(xiàn)對神經(jīng)修復以及神經(jīng)形態(tài)計算具有影響,神經(jīng)形態(tài)計算是一種新興技術,具有潛力通過模擬神經(jīng)網(wǎng)絡電行為的設備使用少量能量進行大量信息處理。
 
  受自然界的啟發(fā),研究人員設計了人造突觸晶體管,即與神經(jīng)元功能相似的晶體管,即使被拉伸多達50%,它們也可以繼續(xù)工作。雖然產(chǎn)生的神經(jīng)功能不如現(xiàn)存的神經(jīng)功能復雜,但他們表示,這標志著朝著更強大的工程系統(tǒng)邁出的重要的第一步。
 
  研究人員將這種晶體管描述為具有類似于橡皮筋的拉伸特性,該晶體管具有類似于生物突觸的功能,包括興奮性突觸后電位,電流,促進功能以及短期記憶和長期記憶。
 
  這種柔軟的神經(jīng)機器人配備了神經(jīng)系統(tǒng)的觸覺感覺皮膚,可以感知與外部環(huán)境的相互作用并做出相應的反應。研究人員寫道:“神經(jīng)機器人通過突觸記憶編碼信號以編程方式自適應地感應物理敲擊和運動。”
 
 
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