與攝像頭聯(lián)網(wǎng)一樣，機器人最后普及，也一定會以更加開放的狀態(tài)構(gòu)建出一個例如5G或者基于更高數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的平臺，使得其中的技術(shù)和相對應(yīng)的信息最終實現(xiàn)互通和共享，但隱私和普及問題仍然是最大的阻礙。

 

　　紐約大學(xué)坦登工程學(xué)院的一個研究團隊在美國國家科學(xué)基金會的國家機器人計劃2.0的支持下，正在建立無線系統(tǒng)的基礎(chǔ)，該系統(tǒng)利用超快第五代（5G）無線通信將移動機器人外包人工智能（AI）對邊緣云（云中最靠近機器人的服務(wù)器）起作用。

 

　　所有的合作者都是紐約大學(xué)丹頓分校著名的紐約大學(xué)無線研究中心的研究人員，他們將設(shè)計操縱和運動算法，以解決使5G網(wǎng)絡(luò)成為機器人與服務(wù)器之間可行橋梁的一些重要技術(shù)障礙。
 

 

　　將AI功能從機器人轉(zhuǎn)移到遠程服務(wù)器可帶來誘人的運營優(yōu)勢，例如允許機器人感知環(huán)境，執(zhí)行復(fù)雜的操作并自主做出決策，所有這些都不會因車載計算和發(fā)電設(shè)備而產(chǎn)生大量能源和重量成本。

 

　　包括電氣與計算機工程系和機械與航空航天工程系教授Ludovic Righetti；電氣和計算機工程學(xué)系的教授Siddharth Garg，Sundeep Rangan和Elza Erkip的研究團隊將專注于解決可靠性，在通信降級的情況下機器人操作的安全性以及對多機器人系統(tǒng)的可擴展性的問題。此次合作帶來了機器人技術(shù)（Righetti），計算機體系結(jié)構(gòu)和計算（Garg），無線網(wǎng)絡(luò)（Rangan和Erkip）以及信息理論（Erkip）方面的專業(yè)知識。Tandon的新員工Righetti將領(lǐng)導(dǎo)該項目。

 

　　“目標(biāo)是設(shè)計一種算法，以在機器人和云之間最佳地分配計算，以確保機器人安全運行。” Erkip說。Rangan解釋說，盡管長期以來人們一直將云機器人技術(shù)視為減輕功耗計算的一種方法，但是由于無線通信系統(tǒng)的帶寬有限和高延遲，它仍然無法實時感知和控制。他認為，由于需要支持當(dāng)今在機器人上普遍使用的需要大量帶寬的視頻和LIDAR系統(tǒng)，該問題更加嚴(yán)重。他說：“ 5G系統(tǒng)提供了更高數(shù)據(jù)速率的潛力，但是實時云機器人仍然具有挑戰(zhàn)性。” “一個特別的困難是，使用毫米波（mmWave）頻段的5G通信極易受到阻塞的影響。結(jié)果，鏈路可能具有很高的峰值數(shù)據(jù)速率，但可能只是間歇性地可用。”

 

　　該項目考慮了這些挑戰(zhàn)的各個方面，包括機器人場景中的5G通道建模，云與機器人之間任務(wù)的動態(tài)分區(qū)以及新的控制算法的開發(fā)，這些算法可以在可用時利用高速率鏈路，但在鏈路可用時也可以運行受阻。

 

　　Righetti表示：“最終目標(biāo)是幫助開發(fā)輕量級的，自主的，與云連接的機器人。”他補充說，推廣活動（包括免費提供團隊的算法）將是展示5G獨特功能的主要方面支持的機器人系統(tǒng)。“通過將我們通過開源開發(fā)的算法分發(fā)給NYU WIRELESS，并將其分發(fā)給工業(yè)合作伙伴，我們正在為尋求利用支持5G的機器人的科學(xué)家和行業(yè)降低準(zhǔn)入門檻。”

 

　　他解釋說，這項工作將包括基于研究的課程開發(fā)。“該計劃將有助于本科生和研究生的教育；實際上，我們正在提供受監(jiān)督的項目，并有可能直接在最先進的實驗平臺上開展工作。”但唯一需要考慮的是，企業(yè)是否會愿意接受這種開源化的數(shù)據(jù)共享。