說起精密減速機(jī)RV,不得不提納博特斯克。作為主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位上的關(guān)鍵零部件,納博特斯克的精密減速機(jī)RV擁有高精度、高剛性同時(shí)兼?zhèn)湫⌒?、輕量的特點(diǎn),并且在機(jī)器人領(lǐng)域已有20年以上的歷史。眾所周知,在工業(yè)設(shè)備上,要想做到卓爾不凡,需要長時(shí)間的積淀和歷練。那么作為一家老品牌公司,納博特斯克的精密減速機(jī)RV究竟是怎樣發(fā)展而來的呢?今天我們就來聊聊精密減速機(jī)RV的發(fā)展歷程。
追本溯源,Nabtesco的精密減速器RV,前身正是帝人制機(jī)的一款產(chǎn)品。
>>70年代初,其作為核心部件應(yīng)用于挖掘設(shè)備驅(qū)動(dòng)馬達(dá),并且于1977年,成功開發(fā)出挖掘機(jī)內(nèi)部安裝式油壓驅(qū)動(dòng)裝置--GM型油壓馬達(dá)。
>>1980年,應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求,帝人制機(jī)對(duì)GM型油壓馬達(dá)進(jìn)行改進(jìn),一款更加小型精準(zhǔn)可靠的油壓馬達(dá)--GMm型改良成功,采用的正是減速機(jī)RV的結(jié)構(gòu),使之可以符合機(jī)器人制造行業(yè)的要求。
>>1985年,在對(duì)GMm型油壓馬達(dá)高精度、低振動(dòng)化改進(jìn)后,機(jī)器人用的精密減速機(jī)RV誕生。此前工業(yè)用的機(jī)器人以絲桿為主,現(xiàn)精密減速機(jī)RV出世,開始逐步取代絲桿的位置。
>>1988年,精密減速機(jī)RV-A(主軸承內(nèi)置)系列誕生,與第一代機(jī)器人用精密減速機(jī)RV相比,其大小不變,而結(jié)構(gòu)通過主軸承內(nèi)置化,縮減了機(jī)器人組裝工時(shí)。
>>1991年,精密減速機(jī)RV-B(手腕軸用)系列成功開發(fā),這是一款工業(yè)機(jī)器人手腕軸專用減速機(jī),與上一代相比大大縮小了尺寸,從而對(duì)手腕軸的細(xì)長化作出了貢獻(xiàn)。
>>1992年,為了進(jìn)一步縮短機(jī)器人組裝工時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜的簡潔化處理,另一款革新發(fā)明RV-C(中空)系列橫空出世,它最大的特點(diǎn)就是中空化設(shè)計(jì),并且搭載了大容量的主軸承。
>>1996年,另一大革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機(jī)誕生,與上一代減速機(jī)相比其負(fù)載容量提升20%,并且可以應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸上,從而進(jìn)一步增大了機(jī)器人的可搬運(yùn)重量。
>>2005年,在對(duì)RV-C系列基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),RV-CA系列成功開發(fā),這是一款首次采用無中心齒輪的設(shè)計(jì),可以縮短軸向長度,特別適用于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸。
>>2007年,精密減速機(jī)RV進(jìn)一步“瘦身”,納博特斯克推出了RV-N系列,相比先前的系列,外形尺寸和重量分別降低了20%和36%。
相信通過上面的介紹,大家對(duì)納博特斯克制品開發(fā)歷史有了一定的了解。經(jīng)歷了多年的打磨與積淀,其在加工工藝方面已經(jīng)非常成熟。與一般減速機(jī)相比,納博特斯克的精密減速機(jī)RV不僅具有更高的剛度、疲勞強(qiáng)度和回轉(zhuǎn)精度,還具有更長的使用壽命。最重要的一點(diǎn)是精度穩(wěn)定,不會(huì)隨著使用時(shí)間的增加,精度就會(huì)顯著降低。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人的重負(fù)載軸上,一般會(huì)將精密減速機(jī)RV作為首選。