
華東師大軟件工程學院的研究生趙耀、湯景韜、肖建業(yè)、孫淳在導師張新宇的帶領下,在荒漠無人區(qū)測試“種樹機器人”。
■本報見習記者 許悅 通訊員 戴琪
一望無垠的戈壁灘,零星散落的梭梭樹……在距離上海2000公里外的內蒙古阿拉善荒漠無人區(qū)里,卻出現(xiàn)了五名華東師大軟件工程學院智能機器人運動與視覺實驗室?guī)熒纳碛啊?/div>
五名師生此次趁著中秋節(jié)假期結伴來到無人荒灘,并非放松旅游,而是帶著戈壁的希望前來,他們要測試實驗室最新設計研發(fā)的機器人——“種樹機器人”。
半人高、自帶螺旋大鉆頭、光伏太陽能驅動,配套無人駕駛和人工智能技術,這個小型輕量“種樹機器人”個頭雖小,對于荒漠的治理卻有大能量。
“采用多種類型機器人構成的‘種樹機器人’集群種植,可以實現(xiàn)無人化、規(guī)?;?、全天候作業(yè)。”實驗室?guī)ш牻處煆埿掠罱榻B,配合標準化的免灌溉育苗種植裝置,利用智能監(jiān)控平臺,“種樹機器人”集群可以將種植效率提高100倍以上,成活率提高至95%以上。在植被生長期,還可以通過云端遠程管理、監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)植被即時精準定位和定期觀測。
“種樹機器人”的設計研發(fā)來自該實驗室的“支持大規(guī)模荒漠生態(tài)恢復的機器人集群項目”。四名來自軟件工程學院的研究生趙耀、湯景韜、肖建業(yè)、孫淳在導師張新宇的帶領下,已持續(xù)開展項目研究一年多。除了進行測試的“種樹機器人”,目前實驗室還在研發(fā)挖坑機器人、放苗機器人、澆水機器人、監(jiān)控管護機器人等。
“我們希望能夠有非常多的機器人,幫助我們在環(huán)境惡劣的荒漠地區(qū)種樹。這次趁中秋節(jié)假期到內蒙古阿拉善做了挖坑機器人、衛(wèi)星導航、環(huán)境感知方面的測試,效果很滿意,當然也發(fā)現(xiàn)了一些問題有待后續(xù)改良完善。”張新宇說。
測試結束返程時,張新宇不禁感慨:“在廣袤的阿拉善荒漠無人區(qū),我們的身影跟一棵梭梭沒有太大區(qū)別,我們的機器人在阿拉善的一小步,也許是荒漠生態(tài)恢復的一大步。”
當前,全球氣候變化,尤其是土地荒漠化是人類面臨的最嚴峻危機之一。我國主導的“一帶一路”倡議中的“新絲綢之路經濟帶”也面臨著嚴峻的荒漠化和生態(tài)問題。土地荒漠化,導致很多地區(qū)經濟發(fā)展落后、貧困人口集聚,甚至時常誘發(fā)嚴重的社會和安全問題,已成為制約“一帶一路”沿線地區(qū)發(fā)展與穩(wěn)定的重要因素。修復“一帶一路”沿線地區(qū)的荒漠化土地是一項艱巨的任務,但無論困難有多大,必須尋找方法予以解決。
創(chuàng)新是引領發(fā)展的第一動力,也是青年對祖國最美好的告白。秉持著這樣一份奮斗青春的使命和責任意識,張新宇在中科院院士何積豐的指導下,帶領學生們奔赴內蒙古阿拉善之前,特地帶學生們參觀了習近平總書記種樹的地方。
“總書記在當?shù)卣f了一句話令人印象非常深刻,‘森林是我們從祖宗繼承來的,要留傳給子孫后代,上對得起祖宗,下對得起子孫’。”實驗室學生孫淳說,“我第一次看到我們的設備扎根于祖國的大地上進行勞作,并且成功了,我感到非常興奮!希望我們的機器人在不斷推廣和改良之后,能夠在‘一帶一路’沿線地區(qū)荒漠化治理中,作出更多貢獻,為祖國增添更多綠色。”
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