2019年9月4日，俄羅斯首個(gè)擬人太空機(jī)器人費(fèi)多爾（F850）基本上完成了在國(guó)際空間站的全部實(shí)驗(yàn)，即將被兩位俄羅斯宇航員裝進(jìn)聯(lián)盟號(hào)飛船，并在9月7日返回地球。由于飛船與空間站對(duì)接的故障，太空機(jī)器人比預(yù)定抵達(dá)空間站的時(shí)間晚了三天，因此它只有大約一周的時(shí)間進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。俄羅斯宇航員亞歷山大·斯科沃爾佐夫和亞歷克賽·尼古拉維奇根據(jù)地面指引和操作說(shuō)明，出色的完成了機(jī)器人的測(cè)試工作。
 

機(jī)器人費(fèi)多爾打開(kāi)太空艙門

 

　　由于運(yùn)送機(jī)器人費(fèi)多爾的飛船不得已更換了與空間站對(duì)接位置，因此宇航員們無(wú)法按照原本的計(jì)劃將機(jī)器人帶進(jìn)實(shí)驗(yàn)艙中進(jìn)行測(cè)試，而是就近安置在與飛船對(duì)接的“探索號(hào)”對(duì)接艙內(nèi)。探索號(hào)內(nèi)的空間有限，而且還放置了兩套艙外航天服，因此留給機(jī)器人費(fèi)多爾的活動(dòng)空間大打折扣，不過(guò)這算不上什么困難，因?yàn)橘M(fèi)多爾并不是一個(gè)智能機(jī)器人。

 

機(jī)器人費(fèi)多爾被放到了狹窄的氣閥艙

 

　　宇航員在8月30日左右開(kāi)始調(diào)試費(fèi)多爾，但在連接其外骨骼的時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)器人左手的控制系統(tǒng)仿佛有些問(wèn)題，但最終在地面人員的支持下解決了問(wèn)題?？臻g站中幾乎沒(méi)有重力，費(fèi)多爾將在這里展開(kāi)一周的“輕盈”實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證一些地面上無(wú)法模擬的情形。

 

　　首次正式訓(xùn)練在8月31日進(jìn)行，亞歷克賽·尼古拉維奇與機(jī)器人在一起，而亞歷山大在另外的艙內(nèi)進(jìn)行控制。訓(xùn)練科目是尼古拉維奇需要一些電動(dòng)工具，機(jī)器人費(fèi)多爾輕巧地抓起了一把手電鉆并緩緩地交到了尼古拉的手里。同時(shí)在拷貝模式下，機(jī)器人費(fèi)多爾成功的組裝了電氣連接器，模擬了空間站外的電纜維修。畢竟費(fèi)多爾就是設(shè)計(jì)成在太空中代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)工作的復(fù)制品。

 

機(jī)器人把工具遞給宇航員

 

　　如果只看上面的圖片，您一定覺(jué)得費(fèi)多爾是一臺(tái)智慧型機(jī)器人，能夠自動(dòng)識(shí)別所需工具，拿起并遞送給尼古拉，這樣心靈手巧的機(jī)器人誰(shuí)不愛(ài)呢？但是你錯(cuò)了，費(fèi)多爾并不具備獨(dú)立思維能力，在隔壁的太空艙中，亞歷山大穿著一身布滿傳感器的控制裝備，依次執(zhí)行實(shí)驗(yàn)預(yù)定的動(dòng)作，然后費(fèi)多爾根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)同步復(fù)制亞歷山大的動(dòng)作，就像電影中未來(lái)世界中的代理人和復(fù)制人一樣。

 

　　說(shuō)白了，目前的機(jī)器人費(fèi)多爾只是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作復(fù)制器，雖然長(zhǎng)著一副人的模樣，卻只能用控制人員的動(dòng)作信號(hào)來(lái)執(zhí)行操作。但俄羅斯仿佛有意回避控制人員的存在，給出的視頻和圖片也在暗示機(jī)器人能獨(dú)立地進(jìn)行操作，原因不言自明。據(jù)稱機(jī)器人費(fèi)多爾除了擁有復(fù)制模式外，還有一個(gè)自主模式，但不在本次太空測(cè)試的范圍內(nèi)。
 

機(jī)器人費(fèi)多爾拿起了金屬扳手

 

　　在結(jié)束實(shí)驗(yàn)工作的前一天，費(fèi)多爾最后一次在亞歷山大的遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行了手電鉆的操作實(shí)驗(yàn)，這些電動(dòng)工具都是未來(lái)太空作業(yè)所必須的，為了避免發(fā)生不測(cè)，尼古拉還是陪在機(jī)器人的旁邊進(jìn)行協(xié)助，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行得非常順利。隨后實(shí)驗(yàn)人員用擬人化的手法在社交媒體發(fā)文稱，“晚上好，費(fèi)多爾在空間站歡迎你，我已經(jīng)完成了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，放松的時(shí)間我通過(guò)空間站的舷窗欣賞美麗的地球，9月7日我就要回地球啦！”

 

　　未來(lái)，工作人員將根據(jù)費(fèi)多爾在太空中收集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。完整版的機(jī)器人將被用在俄羅斯下一代聯(lián)邦號(hào)載人飛船上，首艘聯(lián)邦號(hào)飛船會(huì)搭載太空機(jī)器人，最早在2022年發(fā)射升空。