2019年8月28日，高仙與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯(lián)合發(fā)布了第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車(Ecodrive Sweeper G2)新品。張江集團(tuán)副總經(jīng)濟(jì)師/張江文控董事長(zhǎng)韓露、高仙機(jī)器人創(chuàng)始人/CEO程昊天、海德汽車總經(jīng)理宋浩民蒞臨現(xiàn)場(chǎng)為發(fā)布會(huì)致辭。此外，海德汽車旗下浩睿智能總經(jīng)理劉成東、高仙機(jī)器人CTO秦寶星還分別就《傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的無人化變革勢(shì)在必行》、《無人駕駛正在規(guī)模化落地環(huán)衛(wèi)清潔》主題向與會(huì)嘉賓分享了專業(yè)觀點(diǎn)。與此同時(shí)，張江人工智能島也將正式成為該款無人環(huán)衛(wèi)車新品的第一個(gè)應(yīng)用示范標(biāo)桿。
 

中央：張江集團(tuán)副總經(jīng)濟(jì)師/張江文控董事長(zhǎng)韓露

左一：高仙機(jī)器人創(chuàng)始人/CEO程昊天、右一：浩睿智能總經(jīng)理劉成東

左二：高仙機(jī)器人合伙人/CTO秦寶星、右二：海德汽車總經(jīng)理宋浩民

 

　　自2018年開始，無人駕駛進(jìn)入下半場(chǎng)，無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司紛紛開始轉(zhuǎn)型探索新方向，其中，低速+（半）封閉場(chǎng)景是最大的熱門，而環(huán)衛(wèi)清潔則是當(dāng)下公認(rèn)的、最具落地前景的領(lǐng)域。一方面，我國(guó)環(huán)衛(wèi)工年齡結(jié)構(gòu)嚴(yán)重老化，55歲以上環(huán)衛(wèi)工占比高達(dá)將近一半；另一方面，環(huán)衛(wèi)工作繁重，作業(yè)環(huán)境惡劣，無論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均12小時(shí)/日戶外體力勞動(dòng)。不僅如此，環(huán)衛(wèi)工還是涉危行業(yè)——據(jù)報(bào)道，中國(guó)平均每四日就有一名環(huán)衛(wèi)工人死于車禍。

       事實(shí)上，環(huán)衛(wèi)工作是典型的簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng)，技術(shù)上完全可以依靠機(jī)器和技術(shù)來完成，而無人駕駛底層技術(shù)+上層環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)應(yīng)用正是解決這一痛點(diǎn)的最佳方案，這也是此次發(fā)布的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車新品優(yōu)勢(shì)——高仙機(jī)器人自成立以來即聚焦于全場(chǎng)景下移動(dòng)及無人駕駛技術(shù)的迭代與積累，而海德汽車則是我國(guó)知名的環(huán)衛(wèi)、市政和公路養(yǎng)護(hù)用車輛設(shè)備商，在環(huán)衛(wèi)專用汽車制造與研發(fā)領(lǐng)域擁有資深且領(lǐng)先的經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景具備深刻而全面的業(yè)務(wù)理解，兩兩結(jié)合，幾乎是無人駕駛技術(shù)和環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的最佳CP。
 

 

　　全程最大化無人工干預(yù)，才是用戶真正需要的無人環(huán)衛(wèi)車

 

　　目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場(chǎng)景的內(nèi)部道路。其中，由于技術(shù)水平和政策所限，內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備在商用落地前景上更具優(yōu)勢(shì)。

 

　　其次，從目前已落地的無人化環(huán)衛(wèi)車輛與設(shè)備產(chǎn)品來看，所謂“無人”，僅僅在解決車輛設(shè)備的無人清掃單一環(huán)節(jié)，然而對(duì)產(chǎn)業(yè)落地來說，用戶需要的“無人”是真正意義上最大化做到無人工干預(yù)，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動(dòng)力困境等一系列行業(yè)問題，而真正的無人化則在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運(yùn)輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補(bǔ)給無人化。因此，要實(shí)現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)車的商用落地，除了無人駕駛底層技術(shù)要過硬，上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的全面性同樣重要。此次高仙與海德浩睿聯(lián)合研發(fā)的全新無人駕駛環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品，正是致力于最大限度減少人工干預(yù)程度：第一階段的基礎(chǔ)系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位垃圾箱、垃圾自動(dòng)傾倒等應(yīng)用，而下一階段的升級(jí)系列產(chǎn)品就將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回站充電補(bǔ)給，從而真正實(shí)現(xiàn)全程無人化應(yīng)用。未來，高仙還會(huì)積極開展技術(shù)與生態(tài)合作，努力推進(jìn)自動(dòng)分揀與處理垃圾等完善的環(huán)衛(wèi)無人化應(yīng)用，建設(shè)更完善、更智能也更人性化的環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人技術(shù)產(chǎn)品體系。
 

 

 

　　除新品發(fā)布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個(gè)無人環(huán)衛(wèi)示范應(yīng)用的標(biāo)桿項(xiàng)目。產(chǎn)業(yè)園區(qū)是目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的最佳應(yīng)用場(chǎng)景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島，作為上海市的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)項(xiàng)目，以及依托于張江科學(xué)城現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的中國(guó)最具影響力和代表性的AI產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，成為了打造高仙無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)業(yè)園區(qū)應(yīng)用示范區(qū)的不二之選。
 

 

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecobot Sweeper G2

 

主要功能點(diǎn)

 

安全可靠的動(dòng)力系統(tǒng)

 

鋰離子電池，8H續(xù)航能力

 

BMS電池管理系統(tǒng)

 

技術(shù)領(lǐng)先的電控系統(tǒng)

 

純電動(dòng)汽車級(jí)VECU整車控制單元

 

強(qiáng)大的CAN總線信息處理能力

 

超強(qiáng)定位建圖和路徑規(guī)劃

 

百平方公里級(jí)建圖，全局開機(jī)定位

 

自主識(shí)別環(huán)境、路徑規(guī)劃

 

深度感知，精確行走

 

基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)架構(gòu)的28+傳感器融合，完美避障

 

厘米級(jí)高精度貼邊行走

 

便捷的APP與后臺(tái)管理

 

輕松達(dá)成任務(wù)管理、遠(yuǎn)程控制、詳情報(bào)告、進(jìn)度反饋等

 

高度智能化，極少人工干預(yù)

 

率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位垃圾箱

 

垃圾自動(dòng)傾倒

 

駕駛模式自由選擇

 

具備智能駕駛與人工駕駛二種模式，一鍵切換

 

清掃能力強(qiáng)大，防止二次污染

 

掃吸布局合理，真空吸力強(qiáng)勁

 

干/濕二用灰塵過濾模式，適用不同氣候、環(huán)境