華為于8月8日發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預(yù)測：到2025年，智能技術(shù)將滲透到每個(gè)人、每個(gè)家庭、每個(gè)組織，全球58%的人口將能享有5G網(wǎng)絡(luò)，14%的家庭擁有“機(jī)器人管家”，97%的大企業(yè)采用AI。

 

　　筆者從事服務(wù)機(jī)器人研發(fā)工作，所以對該行業(yè)有一定的了解。當(dāng)今天看到華為發(fā)布2025年十大預(yù)測的內(nèi)容時(shí)，第一時(shí)間在部門內(nèi)進(jìn)行了分享，給了小伙伴們極大的鼓舞。由于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有比較大的差異，所以本文僅對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行解讀。

 

　　十大預(yù)測：機(jī)器人占比達(dá)20%

 

　　隨著材料科學(xué)、感知人工智能以及5G、云等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，將出現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人、仿生機(jī)器人、社交機(jī)器人、管家機(jī)器人等形態(tài)豐富的機(jī)器人，涌現(xiàn)在家政、教育、健康服務(wù)業(yè)，帶給人類新的生活方式。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，全球14%的家庭將擁有自己的機(jī)器人管家。

 

　　趨勢二：超級視野

 

　　以5G、AR/VR、機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)使能的超級視野，將幫助我們突破空間、表象、時(shí)間的局限，見所未見，賦予人類新的能力。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，采用VR/AR技術(shù)的企業(yè)將增長到10%。

 

　　趨勢三：零搜索

 

　　受益于人工智能及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能世界將簡化搜索行為和搜索按鈕，帶給人類更為便捷的生活體驗(yàn)：從過去的你找信息，到信息主動(dòng)找到你；未來，不需要通過點(diǎn)擊按鈕來表達(dá)你的需求，桌椅、家電、汽車將與你對話。

 

　　GIV 預(yù)測：2025年，智能個(gè)人終端助理將覆蓋90%的人口。

 

　　趨勢四：懂“我”道路

 

　　智能交通系統(tǒng)將把行人、駕駛員、車輛和道路連接到統(tǒng)一的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中，并能更有效地規(guī)劃道路資源，縮短應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間，讓零擁堵的交通、虛擬應(yīng)急車道的規(guī)劃成為可能。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將嵌入到全球15%的車輛。

 

　　趨勢六：人機(jī)協(xié)創(chuàng)

 

　　以人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的融合應(yīng)用，將大幅度促進(jìn)未來創(chuàng)新型社會的發(fā)展：試錯(cuò)型創(chuàng)新的成本得以降低；原創(chuàng)、求真的職業(yè)精神得以保障；人類的作品也因機(jī)器輔助得以豐富。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，97%的大企業(yè)將采用AI。

 

　　趨勢八：共生經(jīng)濟(jì)

 

　　無論身在何處、語言是否相通、文化是否相似，數(shù)字技術(shù)與智能能力逐漸以平臺模式被世界各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。各國企業(yè)都有機(jī)會在開放合作中，共享全球生態(tài)資源，共創(chuàng)高價(jià)值的智能商業(yè)模式。

 

　　GIV 預(yù)測：2025年，全球所有企業(yè)都將使用云技術(shù)，而基于云技術(shù)的應(yīng)用使用率將達(dá)到85%。

 

　　趨勢九：5G，加速而來

 

　　大帶寬、低時(shí)延、廣聯(lián)接的需求正在驅(qū)動(dòng)5G的加速商用，將滲透到各行各業(yè)，并比我們想象中更快地到來。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，全球?qū)⒉渴?50萬5G基站，服務(wù)于28億用戶，58%的人口將享有5G服務(wù)。

 

　　趨勢十：全球數(shù)字治理

 

　　觸及智能世界，遇到了新的阻力和挑戰(zhàn)。華為呼吁全球應(yīng)該加快建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)使用原則；并鼓勵(lì)推動(dòng)建設(shè)第三方數(shù)據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)，讓隱私、安全與道德的遵從，有法可依。

 

　　GIV預(yù)測：2025年，全球年存儲數(shù)據(jù)量將高達(dá)180ZB。

 

　　對于服務(wù)機(jī)器人，涉及到三個(gè)核心問題：

 

　　1.我在哪里？

 

　　2.我要去哪里？

 

　　3.我怎么去？

 

　　針對以上三個(gè)問題，業(yè)界提出了不少的解決方案，如SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和VSLAM（視覺-即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）。根據(jù)對上面三個(gè)問題的回答，不難總結(jié)出機(jī)器人的基本功能，如下圖所示：
 

 

　　為了提高機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計(jì)，他當(dāng)時(shí)還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。

 

　　ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個(gè)版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：

 

　　為了提高機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計(jì)，他當(dāng)時(shí)還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。

 

　　ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個(gè)版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：為了提高機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計(jì)，他當(dāng)時(shí)還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。

 

　　ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個(gè)版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：
 

 

　　兩者主要的區(qū)別在于通信機(jī)制的變化。ROS2采用了DDS機(jī)制，解決了ROS實(shí)時(shí)性的缺陷，因?yàn)檫@個(gè)缺陷很嚴(yán)重，以至于被詬病很久。

 

　　其中定位與導(dǎo)航是機(jī)器人最核心的功能，主要涉及到三個(gè)方面：一是地圖精確建模；二是機(jī)器人準(zhǔn)確定位；三是路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃。在近幾十年的研究中，對以上三個(gè)重點(diǎn)提出了多種有效的解決辦法，如SLAM和VSLAM。在ROS中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的SLAM和VSLAM是比較方便的，業(yè)界有不少這方面的開源代碼。
 

 

 

　　對于服務(wù)機(jī)器人來說，它是一種基于多傳感器融合和多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：語音識別與合成技術(shù)、語義解析及交互技術(shù)、定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等。

 

　　不論是智能音箱和還是目前商用的機(jī)器人，往往被人們詬病為智障。主要體現(xiàn)在語義解析及交互技術(shù)還有很大的提升空間，多輪對話效果不理想，深度不夠。

 

　　與設(shè)備對話還需要喚醒詞，與人們的普通溝通方式還存在差異。但也看到了一些變化，在2019百度AI開發(fā)者大會上，百度推出了無需喚醒詞的智能音箱。

 

　　在遠(yuǎn)距離和強(qiáng)噪音場景下，設(shè)備被喚醒的概率還比較低，出錯(cuò)的概率比較高，嚴(yán)重的影響了用戶的交互體驗(yàn)。

 

　　定位與導(dǎo)航、避障技術(shù)還有很大的提升空間，特別是室外和戶外場景，由于缺乏參考坐標(biāo)，容易發(fā)生機(jī)器人被綁架的現(xiàn)象，換句話說就是機(jī)器人不知道自己在哪里。從檢測到障礙物，到機(jī)器人做出動(dòng)作響應(yīng)，時(shí)延太長，撞人時(shí)有發(fā)生，這些都是需要改進(jìn)的地方。

 

　　運(yùn)動(dòng)控制的難點(diǎn)是機(jī)器人的柔順性、速度和精度，在這方面的NO1公司是美國的波士頓動(dòng)力公司，沒有老二，其他公司的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與波士頓動(dòng)力公司差距實(shí)在太大。

 

 

　　據(jù)國開聯(lián)研究院預(yù)計(jì)，到2021年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過850億美元。目前全世界至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國家已涉足服務(wù)機(jī)器人開發(fā)，掀起一波服務(wù)機(jī)器人研發(fā)熱潮。

 

　　在市場需求增長、人們消費(fèi)水平提升的雙重因素驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人增速和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在迅猛擴(kuò)大，有望超過工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，成為拉動(dòng)機(jī)器人行業(yè)增長的新動(dòng)力。并且未來服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)家庭化、智能化以及產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢。

 

　　家庭化是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢之一。在家庭服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務(wù)，還可以作為智能家居的重要入口，通過數(shù)據(jù)分析后為用戶推送服務(wù)。不管是掃地機(jī)器人還是教育機(jī)器人，都已經(jīng)成為目前比較火爆的話題。

 

　　前不久，華為任正非簽發(fā)的《關(guān)于對部分2019屆頂尖學(xué)生實(shí)行年薪制管理的通知》中，排在第二名的秦通博士，年薪200W，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所博士畢業(yè)，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人三維視覺，基于視覺/慣性傳感器的無人機(jī)地圖構(gòu)建與定位。

 

　　目前國內(nèi)在機(jī)器人占有領(lǐng)先地位的是優(yōu)必選公司，前不久大疆公司也發(fā)布了一款教育機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)甲大師，越來越多的公司開始介入機(jī)器人領(lǐng)域了。

 

　　所以華為預(yù)測到2025年，14%的家庭將擁有機(jī)器人管家，一點(diǎn)都不為過。特別是5G技術(shù)的商用，一大批機(jī)器人公司將會誕生。

 

　　2019年7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機(jī)”戰(zhàn)旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。該講話內(nèi)容以電郵講話【2019】078號文面向全體員工發(fā)布。

 

　　任正非在講話中表示，華為終端業(yè)務(wù)“油箱”被打爆（芯片是發(fā)動(dòng)機(jī)，生態(tài)是油箱），還來不及建立起生態(tài)，可能會遭遇艱難的“長征”。8月9日，華為在全球開發(fā)者大會上面向全球發(fā)布了自己的操作系統(tǒng)——鴻蒙（Harmony OS），這是全世界第一個(gè)基于微內(nèi)核的全場景分布式操作系統(tǒng)。但是，沒有生態(tài)的操作系統(tǒng)孤掌難鳴，也由此，華為終端業(yè)務(wù)CEO余承東在媒體采訪時(shí)說：“當(dāng)華為在中國還很小的時(shí)候，就出海了，做到了海外第一，在海外的市場遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過中國。中國互聯(lián)網(wǎng)公司決心不夠，其實(shí)在國內(nèi)做的好，在海外也一定能做好”，并呼吁“中國互聯(lián)網(wǎng)公司一起出海”。

 

　　實(shí)踐證明，華為有一支能打勝仗的隊(duì)伍。其集中兩年的關(guān)鍵時(shí)間即完成了鴻蒙系統(tǒng)的開發(fā)，鴻蒙不僅可以替代安卓，也同時(shí)支持全球現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)。在情非得已的情況下，可以在一夜之間，將所有華為手機(jī)都升級為鴻蒙系統(tǒng)。

 

　　任正非在講話中說，要把“人才燈塔”亮起來，吸收更多的“丙種球蛋白”進(jìn)入華為的人才系統(tǒng)和組織平臺，五年以后，要打出一支迎接勝利的隊(duì)伍。要迎接什么樣的勝利？任正非認(rèn)為不是5G，5G只是小兒科，人工智能才是大產(chǎn)業(yè)，才是華為發(fā)展的戰(zhàn)略要地。在人工智能發(fā)展的三個(gè)核心要素中，美國有超級計(jì)算，有超級存儲，但沒有超速聯(lián)接，如果又不用5G的話，一定會落后一步。
 

 

　　任正非還強(qiáng)調(diào)，華為有信心全面補(bǔ)好“爛飛機(jī)”上的“洞”，承受美國的打擊。“華為這個(gè)‘二愣子’經(jīng)歷一個(gè)全球最強(qiáng)大的國家機(jī)器的瘋狂打壓還沒有死。”

 

　　活下去就是勝利！

 

 

　　鋼鐵是怎么煉成的

 

　　——任正非在CNBG向CBG移交“千瘡百孔的爛伊爾2飛機(jī)”戰(zhàn)旗交接儀式上的講話

 

　　2019年7月31日

 

　　我曾講過“鋼鐵是怎么煉成的”，其實(shí)在當(dāng)前的困難時(shí)期就是華為公司在煉鋼。全體華為員工就像鐵礦石一樣，要經(jīng)過毒火的煎熬，去掉渣滓，出來鐵水；鐵水添加一些礦物質(zhì)，除掉硫、磷等雜質(zhì)，變成鋼水；鋼水變成鋼錠，千錘百煉的鋼錠再被壓軋成鋼材。華為的員工又豈止受千錘百煉的折磨？鋼材的痛苦只有鋼本身才知道，華為員工的痛苦也只有華為員工和家人才知道。因此，我們公司要走向稱雄世界，注定是一條坎坷的道路。CNBG補(bǔ)好了“洞”，又開始恢復(fù)前進(jìn)的步伐，而CBG的“萬里長征”才邁開了第一步。

 

 

　　去年終端發(fā)展非?？斓臅r(shí)候，我反復(fù)提醒余承東“要警惕仁川登陸”。過去我們把CBG作為公司的"壓艙石”、"牡丹江”，讓它輸出利潤供養(yǎng)公司，我們疏忽了CBG可能遇到的困難，僅僅盯住CNBG的困難了。CNBG經(jīng)過十二年備戰(zhàn)，“心臟”和“油箱”的防護(hù)系統(tǒng)已做得比較好。CNBG是美國的重點(diǎn)打擊對象，這架“爛飛機(jī)”上被打出4300多個(gè)“彈孔”，但是沒有擊中“心臟”，也沒有擊中“油箱”。經(jīng)過艱難的補(bǔ)洞，現(xiàn)在已基本修好了主要的"洞"，飛機(jī)仍然繼續(xù)飛行。CBG身上就兩個(gè)“彈孔”，雖然沒擊中“心臟”，但不幸的是擊中了"油箱”，幾萬員工拿棉紗把“油箱”漏洞堵住，剩下一點(diǎn)油，還要繼續(xù)飛。補(bǔ)洞要快過油漏，生態(tài)構(gòu)建不是一朝一夕的事情，我們做好“長征”的準(zhǔn)備。補(bǔ)洞再快，也來不及建立起生態(tài)。我們給CBG兩、三年時(shí)間，重新振興起來。

 

　　去年我們也多次講“CBG是華為的壓艙石”，所以你們宣誓要做公司的“牡丹江”，在制裁中作“塔山”?，F(xiàn)在你們的“油箱”被打漏了，反而CNBG的“洞”補(bǔ)好了，CNBG又成了你們的壓艙石，互相在幫助。從目前情況來看，公司有信心全面補(bǔ)好“爛飛機(jī)”上的“洞”，承受美國的打擊。華為這個(gè)“二愣子”經(jīng)歷一個(gè)全球最強(qiáng)大的國家機(jī)器的瘋狂打壓還沒有死，活下去就是勝利。不要追求財(cái)務(wù)高指標(biāo)。

 

　　二、在艱難困苦中完成隊(duì)伍建設(shè)，建立一支迎接勝利的鐵軍。

 

　　我們不是茍且地活下去，在這3-5年中，我們一定要完成隊(duì)伍的改造。在火線上選拔優(yōu)秀干部，在戰(zhàn)壕中提拔他們，建立一支非常強(qiáng)大的精兵隊(duì)伍。在作戰(zhàn)中進(jìn)一步改造他們，去除缺點(diǎn)。華為公司有信心、有決心度過這個(gè)艱難的歷史時(shí)期。將機(jī)構(gòu)按戰(zhàn)時(shí)建設(shè)，去除合并一些不必要的、做重復(fù)活動(dòng)的機(jī)構(gòu)，機(jī)關(guān)切實(shí)從管控轉(zhuǎn)移到服務(wù)支持、監(jiān)管上來，讓組織充滿活力。

 

　　昨天我已經(jīng)把Cloud&AI管理團(tuán)隊(duì)的學(xué)習(xí)紀(jì)要發(fā)給三層以上管理團(tuán)隊(duì)，大家認(rèn)真讀一遍，里面有一句話很重要，“五年以后，我們要打出一支迎接勝利的隊(duì)伍”，我們要打造一支鐵軍。不管是在“炮彈”下、“糖彈”下，我們用3-5年時(shí)間完成隊(duì)伍的思想改造、組織建設(shè)以及讓優(yōu)秀員工走向合理的崗位，建造一支戰(zhàn)無不勝的隊(duì)伍。鏟除平庸從高層做起，從AT團(tuán)隊(duì)做起，那么我們是必勝的。

 

　　同時(shí)，我們也要引進(jìn)各種“丙種球蛋白"。大家也看到，我們破格提拔了一批應(yīng)屆生，這會在大學(xué)學(xué)術(shù)界掀起一個(gè)風(fēng)暴，讓天才成批來。今年初我們給俄羅斯科學(xué)家按中國薪酬標(biāo)準(zhǔn)提升待遇，合理地提升了科學(xué)家的職級，當(dāng)我們把這個(gè)“燈塔”亮起來時(shí)，就會在俄羅斯科學(xué)界引起躁動(dòng)。今年4月我去俄羅斯，給3名曾獲得全世界計(jì)算機(jī)大賽冠軍的本科生定薪1500萬盧布，以此為標(biāo)杄，還要把“榜眼”、“探花”都招進(jìn)來，因?yàn)檫@是世界級競賽。所以，將來我們公司會進(jìn)來一批“丙種球蛋白”，希望和我們的大平臺產(chǎn)生異化作用，用這些“泥鰍"激活我們十九萬人組成的穩(wěn)定的組織平臺。過去我們是為了賺點(diǎn)小錢，現(xiàn)在是為了要戰(zhàn)勝美國，我們一定要有宏大心胸，容納天下人才，一起來進(jìn)行戰(zhàn)斗。

 

　　三、堅(jiān)定不移的前進(jìn)方向，靈活機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。

 

　　在當(dāng)前歷史時(shí)期，我們要充分認(rèn)識到自己的歷史使命，堅(jiān)定不移地前進(jìn)，也要建立靈活機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。CNBG一心一意堅(jiān)決要攻破一個(gè)“城墻口”，建立全世界最快、最及時(shí)、最好的聯(lián)接系統(tǒng)，我理解并支持。集中火力，聚焦力量，砍掉枝節(jié)，撲上去，撕開它，縱向發(fā)展，橫向擴(kuò)張。大家都知道，我見記者時(shí)談到5G：“5G就是一個(gè)小兒科，過于被重視了”。其實(shí)5G就像螺絲刀一樣，只是一個(gè)工具，螺絲刀可以造汽車，但它井不是汽車，離開汽車它沒有實(shí)用價(jià)值。5G提供高帶寬、低時(shí)延，支撐的是人工智能，人工智能才是大產(chǎn)業(yè)。過去我們?yōu)槭裁匆NBG，讓CBG作為副業(yè)賺錢來養(yǎng)CNBG？就是要讓CNBG能站在世界的“上甘嶺”上，能稱雄世界。人工智能是又一次改變信息社會格局的機(jī)會，它需要超級計(jì)算、超大容量的數(shù)據(jù)存儲和超速聯(lián)接的支撐，才能實(shí)現(xiàn)。美國有超級計(jì)算，也有超級存儲，但是沒有超速聯(lián)接，因?yàn)槊绹饫w網(wǎng)不充分，也不用最先進(jìn)的5G，它在人工智能上可能就會落后一步。

 

　　CBG是接入系統(tǒng)，靈活機(jī)動(dòng)，多樣化的接入，西方不亮東方亮，不需要面面俱到。要像衡水中學(xué)一樣，我們改變不了外界環(huán)境，我們可以改變適應(yīng)外部環(huán)境的勝利方式。

 

　　所以，我們要用靈活機(jī)動(dòng)的作戰(zhàn)方式，靈活機(jī)動(dòng)地改變研發(fā)方式等，使得華為公司適應(yīng)未來?xiàng)l件，能夠生存下來。當(dāng)然，今天大家喊的口號不是生存下來，而是“必勝”，我相信勝利是一定能屬于我們的。

 

　　報(bào)送：董事會成員、監(jiān)事會成員

 

　　主送：全體員工

 

　　二〇一九年八月二日

 

　　作者：任正非