據(jù)外媒報道，一種新型水下機器人已在加利福尼亞州蒙特利灣完成海上試驗。由蒙特利灣水族館研究所（MBARI），伍茲霍爾海洋研究所（WHOI）和其他合作伙伴開發(fā)的Mesobot是一種半自動機器人潛水器，旨在研究海洋中層水域“暮光地帶”。
中層水域的深度在200到1000米（660到3300英尺）之間，是一個只有百分之一的環(huán)境光線能夠到達(dá)的區(qū)域。該水域沒有足夠的光來支持光合作用，但它仍然是許多生物的家園，包括鉆光魚、水滴魚，生物發(fā)光水母和巨型魷魚。
同時這也是一個具有巨大科學(xué)、商業(yè)、環(huán)境和軍事潛力的領(lǐng)域，因為“晝夜垂直遷移”在這里發(fā)生。這被稱為地球上最大的遷徙，每天發(fā)生兩次，因為浮游動物上升有微弱陽光的水域，然后在晚上再次下降。
這會影響到從箭魚、金槍魚和其他大型動物的進(jìn)食模式到碳捕獲和反潛作戰(zhàn)等一切，但是關(guān)于中層水域發(fā)生的事情知之甚少，所以斯坦福大學(xué)和德克薩斯州里奧格蘭德河谷大學(xué)的科學(xué)家自2017年以來一直在研發(fā)Mesobot。
Mesobot看上去就像一個大型冷卻器，它可以自動運行長達(dá)24小時，因為它可以跟蹤和研究“暮光地帶”內(nèi)的游泳和漂流動物。它基于以前的遠(yuǎn)程操作車輛（ROV），由MBARI的Bruce Robison，Steve Haddock等人研發(fā)。
Mesobot的設(shè)計目的是通過使用低光4K相機，產(chǎn)生紅燈的燈泡盡可能少地破壞海洋生物，而大型慢轉(zhuǎn)螺旋槳則產(chǎn)生較少的噪音。
根據(jù)MBARI，Mesobot是一個系繩機器人，在達(dá)到其工作水域前使用光纖電纜從地面控制和供電，然后釋放并控制切換到機載計算機。Mesobot的系繩配備了MBARI的“SmartClump”，這是一組傳感器和攝像頭。
最近的測試計劃包括將Mesobot在MBARI室內(nèi)鹽水測試水箱中進(jìn)行測試，然后將其帶到研究船Rachel Carson所?？康拿商乩麨尺M(jìn)行為期三天的海上試驗。這些測試包括五次深度達(dá)數(shù)百米的下潛，不僅有助于測試機器人，還有助于測試釋放和回收的程序。
