王志奇 段匯斌 封面新聞記者 楊力
“您好，請出示證件。”7月24日下午3時許，在成都500千伏尖山變電站大門口，一個身高約90厘米，渾身通黑，萌態(tài)十足的機器人，正在檢查來往車輛駕駛員的相關(guān)證件。這個小家伙可不只是“門衛(wèi)”，而是變電站的“工作人員”，能巡視、倒閘、檢修、事故及異常緊急處置等等。這個AI機器人是由國網(wǎng)四川電力公司檢修公司與中國航天科技集團直屬研究所聯(lián)合開發(fā)的首個智能遙控操作機器人，將為四川電網(wǎng)迎峰度夏期間安全可靠運行再添利器。
據(jù)了解，國網(wǎng)四川電力公司檢修公司負責(zé)運維500千伏變電站（含開關(guān)站）已達52座，覆蓋全省21個市(州)。其中18座500千伏變電站位于甘、阿、涼等邊遠地區(qū)，給安全生產(chǎn)帶來巨大的挑戰(zhàn)。如何突破安全生產(chǎn)難題，提升邊遠地區(qū)變電站助力電網(wǎng)發(fā)展呢？
為此，國網(wǎng)四川電力檢修公司積極響應(yīng)“軍民融合”的國家戰(zhàn)略，聯(lián)合中國航天科技集團直屬研究所，引進空間站、月球車的遙控宇航機器人，在現(xiàn)有原型機的基礎(chǔ)上聯(lián)合開發(fā)的一款適用電網(wǎng)系統(tǒng)的智能可操作機器人“機甲戰(zhàn)士”。
“傳統(tǒng)巡檢機器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍要人來進行。只有開發(fā)應(yīng)用既能‘看’又能‘干’的遠程遙控操作機器人，全面實現(xiàn)人工替代，可大幅提升電網(wǎng)勞動生產(chǎn)率。”工作人員介紹。
而該機器人具有3D圖像采集傳輸、智能傳感、人體動作捕捉、深度學(xué)習(xí)算法、自主建圖與導(dǎo)航等技術(shù)，并擁有高性能的履帶行進能力，可實現(xiàn)雙臂協(xié)同操作、雙向語音通話、高清立體視頻及現(xiàn)場傳感信息的回傳反饋等功能，已經(jīng)完全可用于變電站巡視、二次設(shè)備倒閘操作、檢修、事故及異常緊急處置及培訓(xùn)學(xué)習(xí)等。
“這款機器人是國內(nèi)首款基于VR真實場景感知+人機一體的變電站遠程遙控通用任務(wù)機器人，對提質(zhì)增效，推動電力物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進程，使電網(wǎng)工作由勞動密集型向技術(shù)性、集約型轉(zhuǎn)變具有重要的意義。” 國網(wǎng)四川電力檢修公司總工程師王紅梅說，下一步，將繼續(xù)與中國航天科技集團直屬研究所深化合作，還將進一步開發(fā)完善既能“看”又能“干”的VR遠程遙控變電站機器人。
