七月已至，初夏的第一場(chǎng)盛會(huì)：中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（CIROS）在上海國(guó)家會(huì)展中心隆重舉辦。中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)是由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及上海中機(jī)聯(lián)展覽有限公司聯(lián)合主辦的中國(guó)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)家級(jí)展覽平臺(tái)。此次展會(huì)，納博特斯克攜眾多系列產(chǎn)品亮相，帶您領(lǐng)略精密減速機(jī)RV的魅力。話不多說(shuō)，讓我們加快步伐去一睹展臺(tái)盛況吧。

 

　　為了讓顧客更好地了解我們公司精密減速機(jī)RV的實(shí)際用途，這次展會(huì)展示了不少的應(yīng)用案例：

 

　　近幾年，隨著物流和產(chǎn)線自動(dòng)化，少人無(wú)人化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人AGV不斷被引進(jìn)到了各個(gè)領(lǐng)域，比如物流行業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)線、大型建材搬運(yùn)。為此，針對(duì)高重量，大尺寸的重物的在狹小空間搬送的難題，面向AGV，推出了可流暢進(jìn)行全方向移動(dòng)，并執(zhí)行精確定位的麥克納姆驅(qū)動(dòng)單元--RVW系列。
 

 

　　RVW系列產(chǎn)品可以較為簡(jiǎn)單的制作麥克納姆AGV小車(chē)，使在狹小的空間內(nèi)搬運(yùn)重物變得更為流暢和高效。RVW系列以緊湊、大載重、組裝簡(jiǎn)單為產(chǎn)品理念，采取了輪轂內(nèi)置減速機(jī)的構(gòu)造，在我公司所開(kāi)發(fā)的麥克納姆輪轂里，內(nèi)置了高速版的“精密減速機(jī)RV”，以及連接電機(jī)和AGV本體的輸入法蘭。使用這種方式可以改善工廠中的物流構(gòu)架，使得本來(lái)需要依靠大量人力與時(shí)間的搬送工作變得更加有效率。與其他AGV驅(qū)動(dòng)輪相比，麥克納姆輪方向轉(zhuǎn)換更為流暢，可以有效利用內(nèi)部空間增加設(shè)計(jì)自由度，并且壽命更長(zhǎng)。

 

　　這是精密減速機(jī)RV應(yīng)用于六軸機(jī)器人的案例。如圖一所示，在有高精度、大負(fù)載的需求下，它的各個(gè)軸所使用的減速機(jī)一般為精密減速機(jī)RV-E/C/N系列。為了方便大家理解，可以參考圖二所示的縮略圖。

 

　　這次展會(huì)中所展示的RV-320CA，在機(jī)器人負(fù)載重量需求在150~220kg時(shí)，可以用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第一軸--回旋軸。使用時(shí)有如下所示的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：1.實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸的省空間設(shè)計(jì)。2.能在機(jī)械內(nèi)部穿線纜，提高了耐環(huán)境性。3.增大了動(dòng)作角度。4.與RV-C系列相比較組裝更簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)更緊湊。

 

　　這款是RV-320E3系列。當(dāng)機(jī)器人最大負(fù)載重量為50kg時(shí)，可用于第二軸--下臂重力軸；或者當(dāng)機(jī)器人最大負(fù)載重量為165kg時(shí)，可用于第三周--上臂重力軸。使用時(shí)有如下所示的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：1.齒隙小。2.高剛性。3.耐沖擊。4.小型、輕量、大減速比。5.主軸承內(nèi)置，安裝方便。6.外形尺寸與RV-320E相同，但壽命更長(zhǎng)。

 

　　這款是RV-35N系列。當(dāng)機(jī)器人負(fù)載重量為50-80kg時(shí)，可用于第六軸--手臂回轉(zhuǎn)軸。使用時(shí)有如下所示的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：1.輸入齒輪為雙支撐結(jié)構(gòu)。2.可使機(jī)器人手腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊。3.外殼的特殊形狀設(shè)計(jì)可擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。

 

 

　　在自動(dòng)化領(lǐng)域中，也會(huì)遇到很多需要用到精密減速機(jī)RV的情形。如在變位機(jī)中，減速機(jī)選擇上一般會(huì)首選下圖所展示的RD2系列。RD2系列產(chǎn)品在RV減速機(jī)的基礎(chǔ)上又追加了可對(duì)應(yīng)各種類(lèi)電機(jī)的法蘭，并且預(yù)先封入了潤(rùn)滑油脂。不僅可以幫助用戶省去輸入端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其多種輸入種類(lèi)更是可以對(duì)應(yīng)各種各樣的使用工況。
 

 

　　以上的介紹僅僅是冰山一角，如果您對(duì)納博特斯克的產(chǎn)品感興趣，隨時(shí)歡迎到我們展臺(tái)咨詢。

 

　　Nabtesco展位號(hào)：8號(hào)館 C001

 

　　展會(huì)時(shí)間：2019年7月10日～ 7月13日

 

　　歡迎您的光臨！