傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人大多是人形的，這使得它們具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槿诵詸C(jī)器人能夠更好地融入人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中。但是也有許多環(huán)境不是人類設(shè)計(jì)的，研究人員一直在試驗(yàn)外形看起來(lái)更像昆蟲(chóng)或魚(yú)的機(jī)器人。
現(xiàn)在，一組瑞士研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一種機(jī)器人，只是它看起來(lái)就像一個(gè)行走著的電路板。雖然這個(gè)機(jī)器人體積小，但是它能夠跳躍或行走，甚至可以以一組機(jī)器人的形式協(xié)調(diào)活動(dòng)。
這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)稱這個(gè)機(jī)器人為“Tribot”。它具有一個(gè)電路板，還帶有其他額外的設(shè)備：一個(gè)小型的鋰聚合物電池，這意味著Tribot運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作和電路的所有動(dòng)力都直接由這個(gè)電池提供。這些動(dòng)作由所謂的形狀記憶合金提供動(dòng)力，這個(gè)合金能在某個(gè)溫度下變形，但是一旦溫度發(fā)生變化，合金就會(huì)重新變回原樣。靈活的鉸鏈和聚合物核心也使這些“肌肉”能緩慢地或快速地移動(dòng)三條腿中的任何一條，所有這些都由嵌入在硬件中的微型加熱器實(shí)現(xiàn)。
Tribot另一個(gè)有趣的特征就是它的結(jié)構(gòu)。電路板和聚合物最初制成扁平的三角形單元。將其再轉(zhuǎn)換為T(mén)ribot的三葉狀只需要幾個(gè)折疊步驟即可。
Tribot的建造過(guò)程就像傳統(tǒng)電子產(chǎn)品和折紙的混合體
Tribot能夠按照你的預(yù)想行走，一次一個(gè)地推動(dòng)著前后腿。但是，腿是機(jī)器人的第三臂，所以Tribot是以一種不同于正常形態(tài)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的形式來(lái)做動(dòng)作。通過(guò)向前運(yùn)動(dòng)，Tribot可以進(jìn)行前空翻；添加一些動(dòng)作和腿部來(lái)控制事物，這使其可以向前飛躍，這樣，Tribot還能夠跨越是其身體四倍大小的間隔距離。保持上臂穩(wěn)定并扣住腿，Tribot就可以跳到達(dá)自己高度2.5倍的高度。
作者說(shuō)，他們是受到了trap jaw ants（陷阱顎蟻）的啟發(fā)，這些螞蟻可以通過(guò)下頜的移動(dòng)來(lái)將自己彈射出去?；谶@動(dòng)作所需的能量，研究人員表示Tribot就和昆蟲(chóng)一樣是高能效的。研究人員于10號(hào)在《自然》雜志上發(fā)表了他們的研究成果。
