最近，市場(chǎng)上的蔬菜、瓜果、雞蛋等農(nóng)副產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)高位運(yùn)行，引起了極大關(guān)注。水果批發(fā)均價(jià)處于近5年的高點(diǎn)，這對(duì)于早已將水果作為食物消費(fèi)重要組成部分的消費(fèi)者來說并不是個(gè)好消息。誠(chéng)然，水果價(jià)格強(qiáng)勢(shì)上行的走勢(shì)與季節(jié)性因素有著密切關(guān)系，但也不能否認(rèn)水果極易受病蟲害影響，從而導(dǎo)致因?yàn)?zāi)減產(chǎn)而漲價(jià)。在此背景下，果樹飛防這個(gè)尚待開發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)在植保飛防領(lǐng)域愈發(fā)炙手可熱。

 

 

　　目前，植保無人機(jī)大范圍作業(yè)主要集中于北方以及南方平原地區(qū)，在南方植保市場(chǎng)規(guī)模更大的果樹植保領(lǐng)域應(yīng)用還較為缺乏。這些被種植在山區(qū)丘陵地區(qū)的果樹種植帶地形起伏大。同時(shí)，果樹不同于水稻等糧食作業(yè)，其種植一般較為分散，且植株高大、樹冠大、樹葉層數(shù)密集，實(shí)現(xiàn)容易受到遮擋，對(duì)于往返作業(yè)無人機(jī)的操作和安全性要求都更高。

 

　　寬大的樹葉成為害蟲天然的保護(hù)障，很多害蟲都在樹葉背面活動(dòng)使農(nóng)藥難以噴灑。此外，害蟲也并不僅僅是分布在果樹上，果樹周圍的雜草也是害蟲喜歡的寄居之所，對(duì)于精準(zhǔn)噴灑更是難上加難。同時(shí)，復(fù)雜的果園環(huán)境本身對(duì)無人機(jī)操作要求就較高，沃柑等果樹還有較長(zhǎng)的棘刺，樹枝在亂流的影響下大幅度擺動(dòng)很有可能會(huì)造成果面劃傷從而造成經(jīng)濟(jì)損失。

 

　　可以說，如何保證無人機(jī)作業(yè)時(shí)能夠?qū)⑥r(nóng)藥精準(zhǔn)噴灑到每一顆果樹、把每顆果樹從上到下打透、甚至是噴灑到樹葉背面的同時(shí)保證水果質(zhì)量是果農(nóng)關(guān)注的植保作業(yè)效果主要聚焦點(diǎn)所在。作為無人機(jī)行業(yè)獨(dú)角獸企業(yè)的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“大疆農(nóng)業(yè)”)自然也有所考量，從“植保飛防聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”項(xiàng)目啟動(dòng)到無人機(jī)果樹模式的研發(fā)，無一不昭示其在果樹飛防領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局信心。

 

　　4月份，DJI大疆農(nóng)業(yè)與中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所共同宣布聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室第二期項(xiàng)目計(jì)劃，并舉行簽約儀式。雙方二期合作項(xiàng)目主要聚焦于大疆農(nóng)業(yè)T16植保無人飛機(jī)果園精準(zhǔn)施藥的應(yīng)用研究，利用T16的果樹模式為柑橘木虱的防治提供高效飛防作業(yè)方案，同時(shí)為植保隊(duì)作業(yè)提供更專業(yè)的數(shù)據(jù)參考和應(yīng)用指導(dǎo)。

 

　　T16植保無人機(jī)將三維場(chǎng)景重建、地圖語(yǔ)義識(shí)別兩項(xiàng)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，在果樹場(chǎng)景下，通過精靈4RTK的航測(cè)規(guī)劃以及大疆農(nóng)業(yè)智圖(Terra)的導(dǎo)入與處理后，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)場(chǎng)景的識(shí)別。在完成作業(yè)場(chǎng)景識(shí)別生成3D航線后，T16就能結(jié)合航線進(jìn)行自動(dòng)飛行作業(yè)，并且在有果樹的區(qū)域才噴灑，沒有果樹的區(qū)域就停止，更加節(jié)省農(nóng)藥和水的使用量。

 

　　T16果樹模式所匹配的三維場(chǎng)景語(yǔ)義識(shí)別系統(tǒng)，是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它采用三維點(diǎn)云切片與三維特征融合技術(shù)，對(duì)三維場(chǎng)景中的物體進(jìn)行個(gè)體識(shí)別。目前這套系統(tǒng)已經(jīng)通過超過30萬張的果樹圖片訓(xùn)練，能夠在不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)完成200畝地的全環(huán)境識(shí)別。識(shí)別的果樹類型已達(dá)到20種，包括蘋果、柑橘、芒果、香蕉、火龍果等，果樹識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了95%。

 

　　未來一年內(nèi)，中國(guó)農(nóng)科院植保所將以大疆農(nóng)業(yè)T16植保無人飛機(jī)為測(cè)試平臺(tái)，在全國(guó)多個(gè)柑橘等果樹產(chǎn)區(qū)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，為有效防治柑橘木虱提供更科學(xué)的飛防方案，同時(shí)為大疆農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛防優(yōu)化提供多方位的技術(shù)支持，持續(xù)優(yōu)化“果樹模式”，并開發(fā)遙感技術(shù)在農(nóng)田生產(chǎn)全周期應(yīng)用。

 

 

　　隨著氣溫升高，各地時(shí)令水果上市量將逐漸增大，水果市場(chǎng)供應(yīng)偏緊的局面逐漸好轉(zhuǎn)，全國(guó)果樹飛防作業(yè)旺季也即將到來。為更好地應(yīng)用果園飛防技術(shù)，推動(dòng)飛防產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，DJI大疆農(nóng)業(yè)將在2019年6-8月間，聯(lián)合生態(tài)合作伙伴，推出一系列果樹飛防活動(dòng)。

 

　　今年5月，T16果樹模式固件發(fā)布，植保無人機(jī)在果園場(chǎng)景下全自主作業(yè)的高效飛防時(shí)代正式開啟。然而，大疆農(nóng)業(yè)自2012年起將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，短短幾年時(shí)間就能夠完成資本積累和市場(chǎng)擴(kuò)張，而大疆農(nóng)業(yè)并不滿足于僅僅實(shí)現(xiàn)果樹飛防全自主作業(yè)，還將開發(fā)更多適應(yīng)果園復(fù)雜場(chǎng)景的作業(yè)模式，為此，大疆農(nóng)業(yè)更是不吝于在科技創(chuàng)新研發(fā)層面不斷加碼，果樹模式更新?lián)Q代即將推出2.0版本。

 

　　據(jù)了解，大疆農(nóng)業(yè)即將發(fā)布的果樹模式2.0版本，搭載了具有樹心識(shí)別功能的AI飛防系統(tǒng)，為離散種植的果樹提供定制化的植保解決方案。同時(shí)，噴灑模式更強(qiáng)大，能對(duì)高樹齡、厚冠層的果樹進(jìn)行針對(duì)性噴灑。除此之外，果樹模式2.0新增AI識(shí)別結(jié)果編輯功能，使航線規(guī)劃更加人性化。

 

　　經(jīng)過近百萬張果樹圖片的訓(xùn)練，果樹模式2.0中的AI識(shí)別系統(tǒng)能夠在短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)識(shí)別樹心，統(tǒng)計(jì)棵數(shù)，確保T16對(duì)每一棵果樹都進(jìn)行針對(duì)性的噴灑。開啟樹心模式后，T16可以基于樹心位置規(guī)劃更優(yōu)航線，使植保無人機(jī)的飛行路徑更短，節(jié)省電池與時(shí)間成本，優(yōu)化果園管理。

 

　　除了強(qiáng)大的樹心識(shí)別功能外，果樹模式2.0版本支持懸停噴灑、旋轉(zhuǎn)噴灑等更多作業(yè)模式。在生成樹心航線后，飛手可以根據(jù)作業(yè)計(jì)劃，點(diǎn)擊指定位置添加樹心，或使用橡皮擦功能對(duì)不需要進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域進(jìn)行涂抹，動(dòng)動(dòng)手指頭便可以在遙控器上對(duì)航線進(jìn)行二次編輯。