近日，MIT的研究人員又創(chuàng)造出了一種新的自動(dòng)機(jī)器人船原型。他們將這個(gè)機(jī)器人命名為“roboats”，它可以與另一種Voltron風(fēng)格相結(jié)合并創(chuàng)造新的結(jié)構(gòu)。他們稱，新的結(jié)構(gòu)可以是更大規(guī)格的船，當(dāng)然，他們也在考慮更具創(chuàng)新性的新結(jié)構(gòu)，比如形成城市基礎(chǔ)設(shè)施，包括音樂會(huì)的舞臺(tái)、步行橋，甚至整個(gè)露天市場。
當(dāng)然了，機(jī)器人船還可以作為自動(dòng)水上出租車和渡輪，這種應(yīng)用在像阿姆斯特丹這樣的城市環(huán)境中特別有用，因?yàn)榘⒛匪固氐な且粋€(gè)運(yùn)河縱橫交錯(cuò)的城市，水道中的垃圾清理一直是一個(gè)大問題，而運(yùn)河也未被充分利用來緩解附近公路的擁堵。這也是MIT與阿姆斯特丹高級(jí)大都市解決方案研究所合作的原因。
機(jī)器人船配備了傳感器、水下推進(jìn)器、GPS、照相機(jī)和微型計(jì)算機(jī)，目前，它可以按照預(yù)先確定的路徑進(jìn)行測試，但是在更新的3D打印原型上進(jìn)行測試會(huì)引入一定程度的自主性，從而完成更多的任務(wù)。
新的測試側(cè)重于定制的鎖定系統(tǒng)，具有非常高的精度，可以以毫米的精度來連接到特定的點(diǎn)，使用基于試驗(yàn)和錯(cuò)誤算法的自主編程來確保連接到了正確的目標(biāo)點(diǎn)。一開始，MIT在阿姆斯特丹應(yīng)用的使用案例是隔夜垃圾收集，這些機(jī)器人船可以作為迷你駁船在運(yùn)河上運(yùn)行，以便快速，輕松地清除居民和店主留下的垃圾。
從長遠(yuǎn)來看，研究人員的愿景是希望添加更多的額外配置從而形成更多的應(yīng)用。比如加上可以支撐船上人員的更大平臺(tái)，或加上觸手狀的橡膠抓手來擰緊定位梢等。
