英國普利茅斯大學(xué)（University of Plymouth）的野外工作機(jī)器人公司（Fieldwork Robotics）宣布成功完成覆盆子收獲機(jī)器人的早期實(shí)地測試。如果該系統(tǒng)商業(yè)化，將有助于彌補(bǔ)該國采摘水果工人的短缺?！缎l(wèi)報(bào)》最近的一份報(bào)告顯示，季節(jié)性東歐工人（占英國水果采摘者的絕大多數(shù)）在歐洲大陸國家更受歡迎，這可能意味著英國農(nóng)作物在田地里腐爛。但由于普利茅斯大學(xué)計(jì)算學(xué)院MartinStoelen博士的持續(xù)性工作，機(jī)器人勞動(dòng)力很快就會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域。

 

　　野外作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的形成是為了使這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化，這項(xiàng)技術(shù)最初是通過收割覆盆子來證明的。采摘這種水果被認(rèn)為是特別具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)樗绕渌彳浀乃菀妆黄茐?，加上它在其生長的灌木上分布不均勻。這里的想法是，如果一個(gè)機(jī)器人收割系統(tǒng)可以完成覆盆子的采摘，那么它應(yīng)該很容易適應(yīng)其他水果和蔬菜收割。

 

　　在這個(gè)原型機(jī)器人當(dāng)中，攝像系統(tǒng)會(huì)檢測到成熟的水果，然后它的兩個(gè)采摘臂伸進(jìn)樹叢，輕輕地抓住并采覆盆子，然后將其放入收集器中，然后再移到下一個(gè)待摘的覆盆子上。2018年8月，西蘇塞克斯的一個(gè)農(nóng)場簽署了機(jī)器人收割系統(tǒng)的安裝協(xié)議，這些初步的野外試驗(yàn)現(xiàn)已完成。在2020年潛在商業(yè)化之前，今年晚些時(shí)候野外工作機(jī)器人公司將利用收集到的數(shù)據(jù)對(duì)原型系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后進(jìn)行更多的實(shí)地測試。