這個機器人叫HyQReal，是意大利中央研究院研發(fā)的。它是HyQ機器人的升級版，當(dāng)時HyQ機器人，只掌握了步行并冒險進(jìn)入崎嶇的地形的能力?，F(xiàn)在，它的繼任者已經(jīng)使用了一架三噸重的客機。經(jīng)過七年的研究和開發(fā)，HyQReal展現(xiàn)了令人印象深刻的力量，這個由液壓驅(qū)動的機器人的力量并不比Spotmini的力量弱。
HyQReal機器人的前身
HyQReal機器人的前身是意大利中央研究院在2013年研發(fā)的HyQ，HyQ的尺寸與當(dāng)時波士頓動力公司的BigDog相似，HyQ液壓驅(qū)動的四足機器人可以行走，小跑，踢腿和跳躍，但是它的反應(yīng)極其有限，不能夠跨越復(fù)雜地形。為此，意大利理工學(xué)院（IIT）的研究人員開發(fā)了一種類似動物的步進(jìn)反射算法，可以快速檢測機器人的腳何時碰到障礙物，防止絆倒和摔倒。
2013年的HyQ
HyQ通過它的頭部傳感器確定其前進(jìn)的方向。HyQ的腿兼容并允許機器人檢測并吸收作用在腿上的外力。如果機器人檢測到腳部運動受阻，則觸發(fā)階躍反射，并使其自動抬起該腿部在障礙物上方和上方。機器人能夠以高達(dá)每秒2米（4.4英里/小時）的速度運行，因此必須在幾分之一秒內(nèi)才能運行。即便如此，它并不總能捕捉到某些東西，類似于一個人意外地踩到某些東西時。在這種情況下，它會在下次移動腳時啟動步驟反射。它足以繞過高達(dá)11厘米（4.3英寸）的障礙物。
升級后的HyQReal
升級后的HyQReal長133厘米，高90厘米（4.3 x 3英寸），而它的總重量為130千克（287磅）。在發(fā)動機室內(nèi)是一個48V電池，為四個電動機提供動力，它可以連接四個液壓泵，使機器人移動。與此同時，一臺計算機可幫助HyQReal在周圍環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航。所有這些零部件都包裹在一個鋁制防滾架和由凱夫拉爾玻璃和塑料混合制成的皮膚里。
HyQReal
該機器人由IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的科學(xué)家開發(fā)，他們最近驗證了其極限能力，將它推向了意大利熱那亞機場做測試。該團隊將HyQReal連接到Piaggio P180 Avanti，這是一架長度為14.4米，翼展為14米（47和45英尺），重量為3,300千克（7,275磅）的小型客機。
剛開始啟動的時候，機器人邁開它的橡膠腳，看起來很掙扎，但是它還是堅持將一只腳放在另一只腳后面，慢慢地將飛機拖到高速公路上相對較短的距離。這是一個令人印象深刻的景象，與波士頓集體機器狗拉卡車不同，HyQReal僅僅一個機器人便拉動了整架飛機。這個研究項目的首要目標(biāo)是開發(fā)能夠在災(zāi)難情景中幫助人類的機器人。例如，你可以想象HyQReal利用這種牽引能力從倒塌的建筑物中拉出大塊碎石。
“拉動飛機讓我們展示了機器人的力量，動力自主性和優(yōu)化設(shè)計性，”IIT動力腿系統(tǒng)實驗室項目負(fù)責(zé)人Claudio Semini說。“我們想要實現(xiàn)以前從未做過的事情，而且我們上周取得了成功。”
該團隊本周在蒙特利爾的機器人與自動化國際會議上展示了機器人令人印象深刻的壯舉。
隨著波士頓和意大利研究所機器人的研制成功，相信不久后這些機器人便能夠用于救援場景。
