Facebook的人工智能研究人員近日透露了他們?cè)?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人訓(xùn)練方面的一些細(xì)節(jié)，包括一項(xiàng)教六足機(jī)器人走路的計(jì)劃。
六足機(jī)器人
研究人員在一篇博文中寫道：“我們的目標(biāo)是減少機(jī)器人學(xué)習(xí)走路所需的互動(dòng)次數(shù)，減少訓(xùn)練時(shí)間。”我們正在研究的技術(shù)，包括貝葉斯優(yōu)化以及基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，旨在推廣到各種不同的機(jī)器人和工作環(huán)境中。
有外媒表示，它們還可以幫助提高強(qiáng)化學(xué)習(xí)的樣本效率，用于機(jī)器人技術(shù)之外的其它應(yīng)用，比如任務(wù)調(diào)度。
教機(jī)器人系統(tǒng)如何移動(dòng)是一項(xiàng)長期存在的挑戰(zhàn)，F(xiàn)acebook教機(jī)器人走路的方法包括在六足動(dòng)物的每條腿的關(guān)節(jié)上安裝傳感器，并使用自我監(jiān)督強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這是一種通過重復(fù)模擬訓(xùn)練人工智能的方法，不需要特定任務(wù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
Facebook去年擴(kuò)大了在紐約匹茲堡的實(shí)驗(yàn)室和加州門洛帕克總部的機(jī)器人研究工作。該公司加快了機(jī)器人研究的步伐，部分原因是研究人員越來越愿意處理具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，比如教授邏輯推理等。擴(kuò)大在紐約匹茲堡實(shí)驗(yàn)室和加州門洛帕克總部機(jī)器人研究工作。”
