眾所周知，隨著人力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人種類眾多，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人等。其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛。多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要都是靠關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，而出于對驅(qū)動力矩的考慮，一般都需要配置減速機(jī)構(gòu)。在關(guān)節(jié)機(jī)器人上常用的減速機(jī)構(gòu)包括諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。作為關(guān)鍵核心零部件之一，納博特斯克的精密減速機(jī)RV在減速機(jī)市場一直占有很大的比重。今天本文就圍繞這個(gè)話題來聊一聊。

 

　　由于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以將機(jī)械臂末端工具以幾乎任意角度放置在任意平面上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人比采用人工技術(shù)更具連續(xù)性和可重復(fù)性。當(dāng)工件處于固定位置時(shí)，機(jī)械臂末端可以精準(zhǔn)確定最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機(jī)器人底座，機(jī)器人也可以利用3D激光器和機(jī)器視覺進(jìn)行精確、可重復(fù)的檢測。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的其他應(yīng)用包括噴漆、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝等。
 

 

　　對于多關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位減速機(jī)的選購上，納博特斯克的精密減速機(jī)RV一直以來備受青睞。主要由于其具有速比大、效率高、精度高以及體積小等特點(diǎn)。相比于其他減速機(jī)，精密減速機(jī)RV由于其齒隙小于1弧分以及齒輪和針齒同時(shí)嚙合數(shù)多的構(gòu)造特點(diǎn)，使得精度大大提高。另外由于其內(nèi)置角接觸球軸承以及雙柱支撐機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)，使其支持外部載荷能力提高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而在同等力矩需求下，體積更小。這兩點(diǎn)對于多軸工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)選型上至關(guān)重要。

 

　　相信通過這一期的內(nèi)容，大家應(yīng)該對多關(guān)節(jié)機(jī)器人和精密減速機(jī)RV有了更多的認(rèn)識。下一期我將繼續(xù)將帶領(lǐng)大家圍繞機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行分類講解，敬請期待。