近年來，?；奉I(lǐng)域發(fā)生的一些重大事故讓人痛心。在石油、化工等領(lǐng)域的高危場所，如何采用高科技手段提高本質(zhì)安全?上周，中信重工開誠智能裝備有限公司總工程師裴文良接受中國化工報記者采訪時說：“開誠開發(fā)的防爆巡檢機器人，就可以在其中發(fā)揮積極作用。”

 

　　代替人進入高危領(lǐng)域

 

　　高危場所的巡檢工作一般都有專門的巡檢工人，定時對設(shè)備、高危場所進行巡檢。例如，輸油場站作為石化企業(yè)中一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運輸安全，需要每天安排大量的專業(yè)人員對輸油場站內(nèi)的管路及設(shè)備進行定時巡視。由于受巡檢工個人工作能力的限制，巡檢質(zhì)量參差不齊。同時石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時可能會遇到危險。如何采用高科技手段實現(xiàn)節(jié)能增效、提升危化企業(yè)的本質(zhì)安全管理水平，成為亟待解決的重要課題。

 

　　“機器人是我們重點關(guān)注的領(lǐng)域。”裴文良表示，機器人在越來越多的領(lǐng)域接替了人類的工作。巡檢機器人搭載一系列傳感器，可代替巡檢人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等現(xiàn)場進行巡檢、探測，不僅保障了巡檢人員的人身安全，而且有效解決了現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息采集不足的問題。機器人巡檢既具有人工巡檢的靈活性、智能性，也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能場站和無人值守場站發(fā)展的實際需求，是智能場站和無人值守場站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向。

 

　　此次，中信重工開誠智能裝備有限公司在國內(nèi)首次研制成功一款用于石化企業(yè)等易燃易爆高危環(huán)境下的輪式防爆巡檢機器人。“這款防爆巡檢機器人對于降低人工巡檢的安全風險，提升?；髽I(yè)的本質(zhì)安全管理，具有十分重要的意義。”裴文良表示。

 

　　減員增效，智能識別

 

　　裴文良介紹說，開誠研發(fā)的這款防爆巡檢機器人，采用計算機、無線通訊、多傳感器融合、防爆設(shè)計、自動充電、自主導(dǎo)航、智能識別等技術(shù)，可以應(yīng)用于石化企業(yè)、輸油場站等高危環(huán)境下設(shè)備的巡檢與監(jiān)控，實現(xiàn)場站的無人值守，以達到減員增效、安全生產(chǎn)的目的。

 

　　“該防爆輪式巡檢機器人系統(tǒng)由防爆輪式巡檢機器人本體、自動充電裝置、無線基站和上位機遠程控制站組成。防爆輪式巡檢機器人本體、無線基站和上位機遠程控制站(服務(wù)器)通過無線方式進行通信。”裴文良說，該機器人本體為數(shù)據(jù)采集端，通過現(xiàn)場確定被巡檢設(shè)備并規(guī)劃最優(yōu)路徑，使機器人能夠按照巡檢要求進行點檢作業(yè)。巡檢機器人本體上攜帶自動旋轉(zhuǎn)云臺，用于采集巡檢設(shè)備和環(huán)境圖像信息。并且，采用智能雙視云臺，上面搭載高清攝像機與熱成像儀，可對現(xiàn)場設(shè)備進行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫面維持在較清晰的狀態(tài)。在無線基站之間通過光纖進行連接，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

 

　　“巡檢機器人的工作區(qū)域被無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實現(xiàn)與遠程控制站的連接通訊。遠程控制站通過訪問巡檢機器人本體采集的信息，可進行分析處理，如有異常自動報警。”裴文良表示，同時通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接發(fā)送短信給用戶及上傳給上級部門，供專家團隊決策?？蛻舳丝梢詫ρ矙z機器人進行遠程操控，如關(guān)鍵點復(fù)查等操作。另外巡檢機器人還可以進行自身狀態(tài)識別，實現(xiàn)自診斷功能，如檢測到電量低時，自動返回充電。

 

　　逐步推廣，效益顯著

 

　　記者了解到，隨著公眾安全意識的增強，以消防機器人、防爆巡檢機器人為代表的特種機器人應(yīng)用越來越多。在全國各地的消防演練中，頻頻出現(xiàn)特種機器人的身影，各地紛紛出臺相關(guān)政策推廣特種機器人，在高危行業(yè)實行“機器代人”政策。同樣，在石化行業(yè)等領(lǐng)域，防爆巡檢機器人也正在逐步推廣應(yīng)用。

 

　　據(jù)介紹，開誠防爆輪式巡檢機器人研制成功后，已在中石化華南銷售公司斗門站應(yīng)用。斗門站是珠三角成品管道南沙—中山—斗門段的一個末站，設(shè)有泄壓罐、污油罐、密度計、過濾器、減壓閥、質(zhì)量流量計等輸油設(shè)備，原來采用SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)系統(tǒng)進行控制。裴文良說：“改用防爆輪式巡檢機器人進行巡檢后，巡檢機器人可以24小時不間斷運行，根據(jù)現(xiàn)場巡檢工藝流程，進行巡檢作業(yè)工作，安全性、實用性、可靠性等都有極大提升，帶來了顯著的經(jīng)濟效益。”