我們都知道，人類也是動物的一種，只不過更為高級，之所以不同于其他動物，就是有大腦能夠有自主思考的能力。也正是因為這個原因，人類就一直都有一顆想要做造物主的心，希望能夠有一天能夠模擬出大自然原生物種的各種形態(tài)，這一點我們就能夠從機器人的發(fā)展上看的出來。
我們知道人從猿進化的第一步，就是能夠直立行走。機器人也是如此，想要把機器人變得更完美，最重要的一點就是能夠把握好走路的姿勢。
在外國密歇根工程學院就有研究人員正在對機器人進行研究和開發(fā)，他希望能夠通過3d行走技術，使機器人能夠擁有如同人一樣正常的走路姿勢，這樣一個3d技術可能對很多人來說都比較陌生，不過這項技術的大概作用就是能夠讓機器人不管在什么樣的環(huán)境下，都能夠任意角度正常行走。
不過想要對這樣一個技術進行開發(fā)，首先就是要制造一個機器人，于是研究人員就制造出了一個只有下半身的機器人，名字叫做cassie，他們說這樣的設計能夠讓機器人更專注于走路，在這款機器人的內部放置了很強大而又迷你的電池組，所以他能夠完全脫離外部供電，每充一次電就能讓它持續(xù)走五個小時。
這款機器人的體重大概是66斤，在外形上，它顯得非常的特別，骨盆、膝蓋和金屬足都非常像鳥類的形狀，而且他行走的兩條腿上都各有五個電機。它的髖關節(jié)有三個自由度，不僅能夠前后左右擺動，而且能夠自己轉動，雖然這個機器人沒有上半身，但也并不影響它走路，它除了能夠靈活的行走以外，也能夠安靜穩(wěn)定的站立一會兒，這其實都跟它有力的腳踝有關。
有時候因為條件的影響，它也會偶爾出現(xiàn)差錯。就比如在冬天的雪地上他可能會因為邁的步伐有點大，而不是摔倒。目前這項技術仍然處于不成熟的階段，一直在研究實驗中，他每天需要經(jīng)過長時間的走路，直到有一天它能夠像人類一樣正常地行走，甚至是奔跑。
