RDK配備了攝像頭、機器視覺，基于傳感器及復(fù)雜運動學(xué)的傳感器穩(wěn)定系統(tǒng)，和相對于管道軸線的位置穩(wěn)定系統(tǒng)，能夠忽略各種障礙——管道結(jié)構(gòu)和異物，在管道內(nèi)移動；精確定位缺陷位置和面積，及在一層腐蝕沉積物下的管道壁厚，精度為1/4 mm；能夠在不超過80℃的溫度下運行。
一個小時內(nèi)，RDK能夠測試70米的管道，并且下潛一次可以分析700米長的管道內(nèi)表面。RDK可通過特殊裝置放入管道內(nèi)，由操作員使用遙控器遠程控制。該設(shè)備配備了智能控制系統(tǒng)，這意味著它也可以在給定的時間間隔內(nèi)自主工作。
“借助位于機器人每個腿部的復(fù)雜傳感器系統(tǒng)，可以保持與診斷表面的恒定距離，并確保設(shè)備具有高度的靈活性和滲透性，”Dmitry Grokholsky說。 “我們正在開發(fā)軟件，使我們能夠結(jié)合許多因素，如熱成像數(shù)據(jù)、管道使用壽命，特定區(qū)域?qū)Τ鞘械闹匾缘?，?yōu)先選擇某些區(qū)域進行診斷。
原文：
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SPBGG動力公司的研制人員向記者介紹了一個獨特的機器人，用于診斷冷熱水和熱水的干線管道，以及熱能。路線。
創(chuàng)新的機器人診斷綜合系統(tǒng)（рдк），移動在管內(nèi)，以高精度確定缺陷的位置，其面積和層下壁厚。腐蝕性
圣彼得堡動力公司總經(jīng)理德米特里·格羅霍爾斯基展示了一個在3D打印機上制造的機器人模型，其自然尺寸為2:1的一半。工程師們展示了該裝置是如何放置在管內(nèi)的，以及如何在管內(nèi)移動的。
“目的是準確地描述管道壁的全長、每一點的狀況。一個移動實驗室正在運行的研究現(xiàn)場，通過一個特殊的框架，把一個機器人在管內(nèi)，然后用遙控器遙控它。機器人配備了攝像機和機器視覺，這對解決我們的任務(wù)是非常重要的。”
機器人進行測量，不僅能確定故障的位置，而且能確定故障的面積，以及在腐蝕性沉積物層下管壁的厚度，精度可達4。RTI毫米。能夠通過基于不同物理原理的傳感器進行綜合測量以及復(fù)雜的運動學(xué)--機器人的主要特點，使其與眾不同。這一領(lǐng)域現(xiàn)有的市場診斷工具已達1.5億噸。測量精度是通過傳感器位置穩(wěn)定系統(tǒng)來保證的，該系統(tǒng)能夠在管壁和傳感器表面之間保持最小的永久間隙。“在機器人的每一條腿上安裝一個復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，能夠保持與診斷表面的永久距離，并確保高度的靈活性和通暢性。“裝置，”德米特里·格羅霍夫斯基說。
機器人的另一個特點是它能夠承受高溫，這使得它更適合在GVS管和熱通道比存在的模擬。
能夠承受SPBG動態(tài)成像儀的發(fā)明，而這種儀器通常在不超過+45°C的溫度下運行。
相對于管軸位置的獨特穩(wěn)定系統(tǒng)能使機器人不顧各種障礙（管道結(jié)構(gòu)零件和外人）成功地移動。E類。機器人的腿對管道的彎曲是敏感的，并允許在最復(fù)雜的地段移動。在一個小時內(nèi)，一個機器人可以檢查70米的管，并可以在一個潛水分析到700米的內(nèi)表面。
在研制計劃中-為石油天然氣行業(yè)建立機器人探傷儀。
此外，該裝置配備了智能控制系統(tǒng)，因此可以在規(guī)定的時間間隔內(nèi)獨立運行。正如研制人員所指出的，機器人的設(shè)計就是要檢查直徑在半米以上的干線管道。“我們正在開發(fā)軟件，以便在考慮到熱簽證數(shù)據(jù)等多種因素的情況下，確定特定地點的診斷優(yōu)先順序。離子測量，管道使用壽命，特定區(qū)域?qū)Τ鞘械闹匾?rdquo;-德米特里?格羅霍夫斯基強調(diào)。
原文鏈接：https://spbu.ru/press-center/press-relizy/inzhenery-spbgu-daynemiks-predstavili-robota-sposobnogo-nahodit-vse
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