村綜合研究所項(xiàng)目經(jīng)理戴榮榮：從1967年日本從美國引進(jìn)第一臺工業(yè)機(jī)器人算起，日本的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已大致經(jīng)歷了五個(gè)階段。
第一階段——20世紀(jì)80年代初。日本研制出弧焊機(jī)器人，并制定出機(jī)器人行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
第二階段——20世紀(jì)80年代中期。日本針對機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的演算開發(fā)工作，通過人機(jī)對話方式強(qiáng)化了弧焊功能的標(biāo)準(zhǔn)化。
第三階段——20世紀(jì)80年代末。以傳感器的應(yīng)用為標(biāo)志，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)化了控制系統(tǒng)與各類機(jī)器人之間的適用性。
第四階段——20世紀(jì)90年代中期。通過針對控制系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，日本將機(jī)器人系統(tǒng)中植入Robot語言及配置菜單強(qiáng)化對話功能。
第五階段——20世紀(jì)90年代末。此時(shí)，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的相互協(xié)調(diào)、獨(dú)立作業(yè)功能，并實(shí)現(xiàn)通過多軸控制提升工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的復(fù)雜度及高效性。
原來我們和日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也只相差20年！
原來我們和日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也只相差20年！
