美國普渡大學“Ramses Martinez”教授團隊利用3D打印開發(fā)了快速設(shè)計和制造軟機器人的新設(shè)計方法。普渡大學研究人員將采用這種軟體機器人設(shè)計方法應用于今后需求不斷增加的看護機器人開發(fā)等。
專家預測截至2050年60歲以上的高齡老人人口將增加一倍以上。現(xiàn)在以老年人為目標用戶的看護機器人開發(fā)雖然很活躍但是很多人擔心與老人物理性的接觸時會對身體造成傷害。所以，將來和老人不僅僅是情感上的交互還需要在物理性的接觸時不會受到傷害，用于軟體機器人的柔軟材質(zhì)需求會增加。
目前開發(fā)的軟體機器人外部觸摸的話形態(tài)構(gòu)造是可以改變的，但由于相對復雜的設(shè)計和制作方法使其商業(yè)化也并非易事。普渡大學研發(fā)團隊開發(fā)的軟體機器人設(shè)計方法是通過3D打印設(shè)計有效提高軟體機器人的設(shè)計和制造。
這次開發(fā)的方法論首先以人身體等生物模型為基礎(chǔ)，制造了軟體的CAD模型文件。接著使用者在CAD文件中指定軟體機器人主要關(guān)節(jié)的動作和運行方向。之后利用高速計算機算法將CAD文件構(gòu)造成3D的軟體機器(ASM,architected soft machine)。這個ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機器人。
研究團隊表示“為了讓ASM可以輕松的握著東西及進行更復雜的動作，之后將研發(fā)更輕便的具備自主性的軟體機器人”。隨著周邊環(huán)境的變化軟體機器人也會自行變化形態(tài)，期待這一技術(shù)可以應用于看護機器人、災區(qū)重建支援用機器人、兒童用機器人等。此次研究被刊載在專業(yè)分析雜志《Advanced Functional Materials》的最新一期上。
