傳統(tǒng)的基于學(xué)習(xí)的模擬器主要關(guān)注剛性物體，無法處理流體或較軟的物體。MIT研究人員開發(fā)了一種新的學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以提高機(jī)器人將材料模塑成目標(biāo)形狀的能力，并預(yù)測(cè)與固體物體和液體的相互作用。
該系統(tǒng)被稱為基于學(xué)習(xí)的粒子模擬器，可以為工業(yè)機(jī)器人提供更精細(xì)的觸摸，也可以在個(gè)人機(jī)器人中有趣的應(yīng)用，例如塑造粘土形狀或滾動(dòng)糯米飯作為壽司。由于所學(xué)習(xí)的模擬，機(jī)器人已經(jīng)很好地了解了在給定一定的力的情況下每次觸摸將如何影響圖中的每個(gè)粒子。
接下來，研究人員旨在改進(jìn)模型，以幫助機(jī)器人更好地預(yù)測(cè)與部分可觀察情景的相互作用，繼續(xù)探索通過直接操作圖像將模型與端到端感知模塊相結(jié)合的方法。
研究發(fā)表在arxiv.上。
