最新消息稱，日本GITAI 公司成功研制太空臨場感機器人，用于太空代替宇航員進行遠程操作，一方面減輕宇航員的負擔降低風險，同時也降低了將人送上太空的成本。

 

　　據(jù)東南大學研究報告稱，20世紀80年代對智能機器人的研究表明，由于受到機構(gòu)、控制、人工智能和傳感技術(shù)水平的限制,發(fā)展能在未知或復染環(huán)境下工作的全自主式智能機器人是目前難以達到的目標。但隨著空間技術(shù)、海洋技術(shù)和原子能技術(shù)等領域的發(fā)展，迫切需要大量工作在危險和危害人體健康環(huán)境下的高級機器人。因此，工作在人與機器人交互方式下的遙操作機器人受到人們的廣泛關注和研究。
 

 

　　所謂交互技術(shù)包括人與機器人的交互以及機器人與環(huán)境的交互。前者的意義在于由人去實現(xiàn)機器人在未知環(huán)境中難以做到的規(guī)劃和決策,后者的意義在于由機器人去實現(xiàn)人所不能到達的環(huán)境中的作業(yè)任務。

 

　　臨場感(eleprsence) 技術(shù)是人機交互的核心。臨場感的概念是指將遠地機器人和遠地環(huán)境的相互作用信息視覺的、力覺的、觸覺的等，實時地反饋給本地操作者,生成關于遠地環(huán)境映射的虛擬現(xiàn)實，使操作者產(chǎn)生身臨其境的感受,從而有效地控制機器人完成復雜的作業(yè)任務.

 

　　臨場感遙操作機器人的實現(xiàn),將極大地改善機器人的作業(yè)能力，人們可以將自己的智慧同機器人的適應能力相結(jié)合而完成有害環(huán)境或遠距離環(huán)境中的作業(yè)任務, 如空間探索、海洋開發(fā)核能利用、遠程醫(yī)療、遠程實驗.軍事戰(zhàn)場、反恐安保等領域。

 

　　正是鑒于臨場感遙操作機器人技術(shù)的重大意義和應用價值,美、日、德、法、英等發(fā)達國家競相投入大量的人力物力和財力開發(fā)相關技術(shù)研究和開發(fā)。早在1993年，美國NASA就開始針對空間作業(yè)任務研制出了具有初步臨場感效果的遙操作機器人FIS系統(tǒng)和DTF系統(tǒng),并將其載入航天飛機中; 1993年德國研制的空間機器人ROTEX首次在哥倫比亞航天飛機上進行了太空飛行實驗,ROTEX由多傳感器的遙操作機器人和6自由度手套式人機接口以及具有預見顯示能力的三維虛擬環(huán)境圖象系統(tǒng)構(gòu)成日本也在加緊研制空間站內(nèi)外用的遙操作機器人系統(tǒng)，并于2000年發(fā)射了ETS-VII型裝載了空間機器人的衛(wèi)星，并進行了初步的遙操作的實驗,2002年和2007年先后與德國宇航中心DLR合作在ETS-VII上完成了遙操作實驗任務以及抓取漂浮衛(wèi)星的實驗.該項目目前仍處于進行中。

 

　　日本此次研究突破，無疑是在人類宇宙航天進程中又取得了一定程度上的領先。詳細內(nèi)容請看視頻：http://t.cn/Ec6zkA9