要做一個機器人有多難？這個問題，開發(fā)人員應(yīng)該心有戚戚焉。從軟件開發(fā)、人工智能、硬件設(shè)計、生產(chǎn)制造，每個環(huán)節(jié)就可能是單一公司專研的領(lǐng)域，機器人得把這些技術(shù)集于一身。硅谷的區(qū)塊鏈公司 Kambria 希望通過區(qū)塊鏈的開源及經(jīng)濟激勵特性，利用社區(qū)的力量解決機器人當(dāng)前被技術(shù)難、成本高而“鎖住”的問題。目前已與越南、日本、澳大利亞、美國的企業(yè)合作，項目包括機器人、數(shù)據(jù)分析、甚至是飛行汽車（flying car）。
“機器人現(xiàn)在可以說被鎖住了，我們覺得機器人可以做很多事，但為什么現(xiàn)在不是這樣呢？”Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu 接受 DT 君采訪時直言。目前機器人領(lǐng)域有幾個問題，首先，技術(shù)涵蓋范圍很多，門檻很高，因此多半只有大型企業(yè)才有充足的資源投入研發(fā)，再加上正因為投資成本太高，鮮少有人愿意將研發(fā)出來的成果對外分享，所以有很多專案或研究其實都是在研究一樣或類似的技術(shù)，基于商業(yè)利益考量，“企業(yè)習(xí)慣把研發(fā)成果藏起來”，實屬正常，只是科技領(lǐng)域總有一群信奉開源精神的開發(fā)者，愿意透過分享及開放態(tài)度，來推動這個產(chǎn)業(yè)走得更快些。
Kambria 想的就是這件事，打造一個聚合了開發(fā)者、機器人公司、有機器人使用需求的企業(yè)、零部件廠商的平臺，開發(fā)者或機器人公司可以把自己的代碼、硬件設(shè)計等，放在 Kambria 平臺上，其他人則可付費使用該技術(shù)；另一方面，對機器人項目有需求的企業(yè)，也可以在 Kambria 上成立專案，通過資金吸引社區(qū)里的開發(fā)者來幫忙，當(dāng)然，也可以上來找人才。要怎么媒合各方人馬、怎么計價及分潤，復(fù)雜度很高，也可能引起爭議，以往很難做到，現(xiàn)在，交給區(qū)塊鏈的智能合約自動執(zhí)行，一切就變成合理可行，讓開發(fā)者共享資源，不用擔(dān)心權(quán)益受損。
圖：Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu，他身旁的該款 OhmniLabs 機器人參加了倫敦時尚周，所以外觀加了許多閃亮的水晶。（圖片來源：Deeptech）
遠端臨場機器人已賣出超過 300 臺
Kambria 團隊之所以有這個打造專屬機器人開源社區(qū)的想法，因為他們自己就曾經(jīng)歷過那段艱辛的過程。時間回到 3 年前，一家名為 OhmniLabs 機器人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款遠端臨場機器人（Telepresence Robots），用戶通過筆記本可以遠端控制機器人的移動、進行視訊等，價格 1495 美元，OhmniLabs 的創(chuàng)始人之一就是 Thuc Vu。另外值得一提，他最早曾創(chuàng)立一間社交訊息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收購，團隊及技術(shù)并入 Google+ 之下。
Thuc Vu 告訴 DT 君，OhmniLabs 機器人已經(jīng)賣出超過 300 臺，主要應(yīng)用在老人陪伴、教育領(lǐng)域。對評估一家機器人初創(chuàng)公司來說，這個成績算是不錯，不僅已經(jīng)量產(chǎn)出貨，也有實際的客戶。
但是在開發(fā) OhmniLabs 機器人的一連串過程是很痛苦的，機器人新創(chuàng)公司的難度非常高，從建立實驗室、找供應(yīng)鏈生產(chǎn)，“但其實大家可以共享一些技術(shù)，區(qū)塊鏈能夠解決這些重復(fù)投入資源導(dǎo)致成本及時間浪費的問題”，因此激勵他成立 Kambria。
對于兩家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金會，專研技術(shù)和生態(tài)圈的發(fā)展，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做產(chǎn)品、創(chuàng)造利潤。
圖｜OhmniLabs 遠端臨場機器人，機身是用 3D 打印出來（圖片來源：Deeptech）
三只腳搭起生態(tài)圈
既然要打造機器人的生態(tài)圈，能吸引多少開發(fā)者就很重要，要怎么跟現(xiàn)有開發(fā)者群競爭呢？對于這個問題，Thuc Vu 指出，不是競爭，而是合作。他解釋，目前機器人的開發(fā)社群最大的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 合作，如果開發(fā)者愿意，以往是免費分享代碼，未來可以獲得代幣收益。另外，知名開發(fā)社群平臺 GitHub 是聚焦在“軟件資源”，但機器人對硬件的需求同等重要，如果想取得硬件開源資源如機構(gòu)設(shè)計、電路板設(shè)計等，就可以到 Kambria 平臺來。
簡單來說，Kambria 有三大核心元素，一是由 Kambria 開發(fā)的 KDNA 代碼庫及開發(fā)語言，包含很多模塊，調(diào)用這些模塊就能制成特定的機器人或機器人部件，以 OhmniLabs 遠端臨場機器人為例，光是一個電機系統(tǒng)就涵蓋了電機工程（電機控制板）、韌體（換向算法）、機構(gòu)設(shè)計（外殼、介接等）、以及軟件 API 等。而且 KDNA 適用于軟硬件，“讓軟件或硬件開發(fā)者使用同一個語言來開發(fā)技術(shù)，讓他們彼此好溝通”。
另一個核心是制造聯(lián)盟（manufacture alliance），機器人開發(fā)完畢，就得開始面臨原型測試或生產(chǎn)的困難，以往許多零部件或組裝廠不愿意承接這種非常小量的訂單，因此 Kambria 利用先前生產(chǎn) OhmniLabs 的經(jīng)驗，聚集供應(yīng)鏈的資源，讓機器人公司可以小量訂購零部件，最少 10 個就可以下單。為什么制造聯(lián)盟愿意接受小量訂單？Thuc Vu 指出，這是一種投資的概念，當(dāng)這些機器人未來量產(chǎn)后，供應(yīng)商可以根據(jù)銷售量來分潤，或是成為機器人公司的投資方。
第三個元素是市集（marketplace），開發(fā)人員可以將他們開發(fā)的代碼或設(shè)計提交到 Kambria 代碼庫（codebase），也就是上述的 KDNA 平臺，就像是一個科技池（technology pool）。由于每一個模塊都連接以太坊的智能合約，所以每當(dāng)有人調(diào)用代碼或設(shè)計方案，開發(fā)者就可以獲得 KAT 代幣作為獎勵，當(dāng)然，使用的人越多，就能獲得越多獎勵。企業(yè)也可以使用 KAT 代幣來懸賞人才或解決方案。另外，他們也計劃推出機器人的應(yīng)用程序市集（Robots APP Store），不論是開發(fā)者或公司可以把新開發(fā)的應(yīng)用或功能上架。Kambria 計劃在明年陸續(xù)推出這三項服務(wù)。
除了 KAT 代幣之外，Kambria 還設(shè)計了另一個代幣 Karma，是不可轉(zhuǎn)讓的帳本，不可通過資本來購買，主要是給對社區(qū)有很多貢獻的人，希望借此激勵開發(fā)者的參與活躍度，Karma 持有者有權(quán)分享 Kambria 平臺產(chǎn)生的使用費獎金。
怎么定義貢獻的價值？
知識有價，但一個機器人涉及的技術(shù)眾多，又是如何來決定代碼、設(shè)計的“價格”呢？Thuc Vu 指出，這的確是重要的問題，所以有一個分散式協(xié)議（decentralized protocol）來決定價值，基于以下 3 種方式，第一種是由專家來評估，Kambria 會邀請第三方的專家給予建議，第二個是基于直接產(chǎn)生的收入，例如項目或挑戰(zhàn)賽的賞金，第三個則是越多人使用，自然就有越多收益，這類似研究學(xué)術(shù)論文，如果你的論文被很多人引用，價值就越高，是一樣的道理。這也是激勵開發(fā)者多與社區(qū)其他成員互動的方式，例如可以多跟人介紹你的方案，讓它被更多人理解和看見，進而使用。
機器人一直是個很有趣且性感的議題，但行業(yè)內(nèi)對于未來前景卻有一些負(fù)面看法，預(yù)警機器人初創(chuàng)公司的泡沫快來了，就在不久前，由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智慧實驗室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣布關(guān)門，挾帶著 MIT 光環(huán)也不見得能拿下市場。
“所以開源就非常重要，必須提高機器人的功能，我們需要更精實（lean）的開發(fā)方式、成本更低的方案，”Thuc Vu 強調(diào)，大家不需也不應(yīng)重復(fù)開發(fā)，讓圈子里的人一起合作。另外，像是 OhmniLabs 機器人的外體是 3D 打印出來的，取代傳統(tǒng)的注射成型（Injection Molding），以降低成本。
但是，他認(rèn)為，“市場需求是確實存在、而且很大”。也有許多大企業(yè)主動找上他，這些企業(yè)都對機器人很有興趣，但因為本身不是科技公司，所以沒有自行開發(fā)的能力，市面上的機器人方案也不見得適用，有時可能需要定制傳感器、操控器等，這時他們就希望有人幫忙定制化機器人。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria，另外 Kambria 也已經(jīng)與一家越南十分知名的實業(yè)集團公司簽下合約，雙方將展開機器人及資料分析等合作項目。
隨著科技不斷進展，機器人走進人類生活是無庸置疑，只是時間長短的問題，而斷開機器人的鎖鏈，加速讓那一天到來，就是 Kambria 準(zhǔn)備拉著開發(fā)者一起做的事。
